保定助力機械臂，保定助力機械手（shǒu）,保定氣動平衡吊（極柱裝配）技（jì）術規範
一、工件參數：
工件名（míng）稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備（bèi）配置和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額定負載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具（jù）重量）
服務半徑 R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控（kòng）製（zhì）方式 采用全程（chéng）平衡控製方式
主、副（fù）兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三（sān）、技術說明：
本方案用於將（jiāng）斷路器（qì）極柱裝（zhuāng）配的省力操作。
係統配置（zhì）極柱專（zhuān）用夾具，采用動力夾持。
係統采用全（quán）程（chéng）平衡控製方式，可滿足極柱重量（liàng）平衡，機械手在行程內一段範圍內處（chù）於浮動狀態，可通過雙（shuāng）手直接上下拉動一定範圍（wéi）的（de）浮動。
本（běn）方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設（shè）計要與（yǔ）甲方會簽。
通用技術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護（hù）盒內，避（bì）免（miǎn）灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優（yōu）質螺栓。
保（bǎo）證機械手在（zài）使用（yòng）過程中不會危及操作（zuò）者的安全；
閑置狀態時工具不會自動（dòng）漂移，能夠保持在（zài）固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損（sǔn）壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不（bú）得有（yǒu）漏氣、漏（lòu）油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路（lù）接頭（tóu）、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮空氣氣源接口距離（lí）設備（bèi）不超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無（wú）油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持（chí）清潔、幹燥（zào）、無油。氣源點距離（lí）設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高（gāo）為4m以（yǐ）下（xià）空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重（chóng）慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉（quán）州 南昌 鄭州（zhōu） 武（wǔ）漢 西安
