合肥助力機械臂，合肥助力機械手,合肥氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱（zhù）
工件重量：max 50kg
工件（jiàn）種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置（zhì）狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參（cān）數（shù）
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副（fù）兩個回轉關（guān）節（jiē）的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣（qì）兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱（zhù）專（zhuān）用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方（fāng）式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內（nèi）處於浮動（dòng）狀態（tài），可通（tōng）過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝配（pèi）助力（lì）機械手方案及平（píng）麵布置圖>>要求的功能，附甲方（fāng）極柱（zhù）圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技（jì）術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護（hù）盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積（jī）及意外的碰撞造成損害。
人機交互部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程學規律正常（cháng）工作舒（shū）適布局，易於緊急情況（kuàng）下辯認及動作。
連接件（jiàn）：主要連接螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證機（jī）械手在使用過程中不（bú）會危及操作（zuò）者的（de）安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動（dòng）漂移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機（jī）械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突（tū）然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設（shè）在隱蔽處（chù），以（yǐ）免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采（cǎi）用名牌（pái）產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持（chí）清潔（jié）、幹燥（zào）、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地（dì）帶；
重點服務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽（yán）城（chéng） 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
