石家莊助力機械（xiè）臂，石家莊助力機械手（shǒu）,石家莊（zhuāng）氣動平衡吊（極（jí）柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工件參數（shù）：
工件名稱（chēng）：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件（jiàn）種（zhǒng）類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放（fàng）置狀態
放（fàng）料狀（zhuàng）態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定（dìng）製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操（cāo）作保（bǎo）護
支承係（xì）統
立柱安裝結（jié）構、固（gù）定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯（lián）件、氣（qì）管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動（dòng）力夾持。
係統采用全程平（píng）衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍（wéi）的浮動。
本方案要（yào）達到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手方案（àn）及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖（tú），要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備（bèi）一般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避（bì）免灰（huī）塵、油汙的（de）沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正常工作（zuò）舒適布局，易（yì）於緊急情況（kuàng）下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的（de）安全；
閑（xián）置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常（cháng）波動（dòng）不會對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止（zhǐ）突然（rán）下墜或上升等可能傷及操作工（gōng）或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝（zhuāng）設氣源（yuán）處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象（xiàng）。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉（hóu）、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離（lí）設備（bèi）不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量（liàng）不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求（qiú）高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊（fāng） 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川（chuān） 成都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
