揚州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用於實(shí)現輸送線和試壓段(duàn)鏈條(tiáo)輸送線之間的過渡。
框(kuàng)架選用150*150mm矩形管焊(hàn)接,底腳配專用(yòng)的高度調(diào)節板.表麵除鏽、烤漆(qī)處(chù)理.
行走采用帶製動減速(sù)機(jī)傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配(pèi)備(bèi)一套離合器,以減少在驅動過程中(zhōng)加、減速(sù)造成的衝擊力。由直線導軌承(chéng)載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高(gāo)頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調(diào)質處(chù)理,齒麵高頻淬(cuì)火,鏈條、鏈輪(lún)齧合良好,運行平穩(wěn),不(bú)得出現跳齒、卡(kǎ)鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可(kě)保證運行平穩;實現快速(sù)移動(dòng)、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽(qì)缸驅(qū)動,由電池閥控製升或降(jiàng)。以(yǐ)磁性開關確(què)定是(shì)否到位。汽缸杆端部配備一套(tào)浮動接頭,以保證汽(qì)缸在驅動過程(chéng)中的靈活性。導向采用四(sì)套直線軸(zhóu)承(chéng)和直(zhí)線導杆,以保證在升降和行走過程中不出(chū)現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置(zhì),以方(fāng)便安裝、維修。
行走中涉(shè)及到的電源線、信(xìn)號線及壓縮空氣氣管全部放於(yú)拖鏈中運行。保證(zhèng)拖鏈的彎曲半徑不(bú)小於電線和和(hé)氣管的彎曲半(bàn)徑。
吸吊移栽機單(dān)獨(dú)設一套單獨的油水分離器,保證(zhèng)電池(chí)閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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