揚州助力機械（xiè）手，又稱（chēng）機械手、助（zhù）力（lì）臂等，是一種新穎的、用於（yú）物料搬（bān）運及安裝時省力操作的助（zhù）力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形（xíng）成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在（zài）空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任（rèn）何位置。
揚州助力機械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效（xiào）。
助力機械手利（lì）用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領（lǐng）域移（yí）載裝配技術問題。助力機械（xiè）手可完（wán）成對工件（jiàn）（物品）的抓（zhuā）取、搬運、翻轉、升降、對接等移（yí）載動（dòng）作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置（zhì）。或進行流水線上的繁複（fù）操作，是物料上下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構（gòu）特點：高強度結（jié）構 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型工藝（yì）製（zhì）造而成，抗紐力（lì）性好，機身強（qiáng）度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作（zuò）半（bàn）徑可達4米，采用（yòng）吊頂（dǐng）型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升（shēng）行程（chéng）大：標準型機（jī）械臂有效（xiào）提升行程可達（dá）1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現（xiàn）較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度（dù）。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重（chóng）量等級以滿足不同重量工件及不同複雜（zá）程度的夾具需（xū）求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立柱（zhù）旋轉關（guān）節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的漂移沒有限製（zhì），以消除設（shè）備在旋轉過程（chéng）中纏繞（rào）氣管所帶來的煩惱。
四連杆（gǎn）結構：機械臂（bì）在提升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保持（chí）機械臂前臂始終處於水平狀（zhuàng）態，已達到工（gōng）件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式（shì）機（jī）械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗（kàng）工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負（fù）載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立（lì）柱式安（ān）裝為設備的支撐及與地麵（miàn）的（de）連接僅靠一根立柱來完成的（de）安裝形式。其對（duì）空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使（shǐ）用範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足（zú）夠安裝空間的場（chǎng）合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來（lái）支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有（yǒu）效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼（gāng）結構有（yǒu）較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及（jí）抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備（bèi）有幹涉及工作範（fàn）圍大的（de）場合。
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