紹興助力機械手 ，紹興機械臂
一（yī），紹興硬臂（bì）式助力機械手
紹興硬（yìng）臂式（shì）助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或（huò）是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用（yòng）硬（yìng）臂（bì）式助力機械手。比如在（zài）工件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度（dù）有限情況下，可以選用硬（yìng）臂（bì）式助力機械手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續（xù）使用（yòng）一個循環，同（tóng）時會報警（jǐng），提醒操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能（néng），防止工（gōng）件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過（guò）程中或（huò）是工（gōng）件沒有被放置（zhì）在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形（xíng）式可以是地麵固定、懸掛固定或是（shì）導軌移動。
特（tè）點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平衡狀態，適（shì）用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在（zài）相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取出等動作（zuò）要求。
e） 係（xì）統可始終保持機械手頭部的水平，發揮（huī）高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時中斷機械手的運（yùn）動。
係（xì）統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡（héng）等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工（gōng）作範圍（wéi）： 最大工作半（bàn）徑：3.5米 最大提升高（gāo）度2米 最（zuì）大提升（shēng）重量500kg
二，紹興軟索（suǒ）式助力機械手
紹興軟索式機械手的功能與氣動平衡吊（diào）類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾（jiá）具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式助力機械（xiè）手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動（dòng）力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平（píng）衡氣動（dòng）回路（空負載平（píng）衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特（tè）點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動（dòng） 4.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，紹興T型助力軌道機械手
區（qū）別於硬臂式助力機械手的是（shì）紹（shào）興T型助力機械手沒有雙（shuāng）關節機（jī）械臂，它的前後左右位移（yí）靠導軌來實現。由於T型助力機（jī）械手沒有機械臂，因而（ér）它比硬臂式（shì）顯得小巧，更（gèng）適合（hé）於操（cāo）作空間（jiān）狹小的場合。
T型助力（lì）機械手（shǒu）的最大負載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且（qiě）搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼續使用一（yī）個循（xún）環，同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟（qǐ）動自鎖（suǒ）功能，防止工件（jiàn）下降。並設有（yǒu）安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機（jī）械手可（kě）以實現起吊各種（zhǒng）形狀（zhuàng）的工件。安裝形（xíng）式為導軌移動
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