石家莊LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段（duàn）鏈條輸送線（xiàn）之間的過渡。
框架選（xuǎn）用150*150mm矩形管焊接（jiē），底腳配（pèi）專用的高度調節板（bǎn）.表麵（miàn）除鏽、烤漆處理.
行走采用帶（dài）製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減（jiǎn）速機輸出軸端配備一套離（lí）合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承（chéng）載（zǎi）. 所有齒輪、齒（chǐ）條及（jí）傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動（dòng）軸為（wéi）45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出（chū）現跳齒（chǐ）、卡（kǎ）鏈（liàn）等現象。
行走驅動通過變頻（pín）器、傳感器及PLC程序控製，可（kě）保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位（wèi）。
升（shēng）降采用汽缸驅動，由電池閥（fá）控製（zhì）升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸（gāng）在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆（gǎn），以保證在升降（jiàng）和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四（sì）套防脫（tuō）落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈（liàn）中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元（yuán）件幹燥和（hé）潤滑作用
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