德州助力機械臂，德州助力機（jī）械手,德州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主（zhǔ）、副兩個回轉關節的刹車裝置
定（dìng）製夾具（jù）
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作（zuò）保（bǎo）護
支承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相（xiàng）關氣路元（yuán）器件等
三、技（jì）術說明（míng）：
本方案用於將（jiāng）斷路器極柱裝配的省（shěng）力操作。
係統配置極柱專（zhuān）用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係（xì）統采用（yòng）全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動（dòng）狀態，可通過（guò）雙手直接上下（xià）拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖（tú），要求本方案設計要與（yǔ）甲方會簽。
通用技術要（yào）求
設備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內（nèi）置於保護盒（hé）內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常（cháng）工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機（jī）械手在使用過（guò）程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在固定（dìng）的（de）位置，壓縮空氣的異常波（bō）動不會對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現意外（wài）動作，如防止突然下墜或（huò）上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣（qì）源處理裝置，所有氣路（lù）部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏水等異常現（xiàn）象。
軟氣（qì）管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接（jiē）口距離設備不超過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保（bǎo）持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過（guò）15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求（qiú）高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石（shí）家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
