德州（zhōu）助力機械手（shǒu） ，德州機械臂
一，德州硬臂式助力機械手
德州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助（zhù）力機械手一樣都具有全（quán）行程“漂浮（fú）”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平（píng）衡吊或（huò）是軟索式助力機械手（shǒu），而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式（shì）助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同時會報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重（chóng）量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於（yú）物料的精（jīng）確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重（chóng）量變（biàn）化（huà），並實現載荷在三維空（kōng）間中的浮動狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程（chéng）平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬（bān）運、定（dìng）位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂（bì）可使機械手帶工件越（yuè）過障礙；水（shuǐ）平臂可滿足物料在相關場所進行橫（héng）向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機（jī）械（xiè）手頭部的（de）水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關（guān）節，以（yǐ）實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過（guò）程中隨時中斷機械（xiè）手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手（shǒu）具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛（fàn）應（yīng）用於需要越（yuè）過障（zhàng）礙、要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受（shòu）限。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空（kōng）中移動 3.帶輪（lún）子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高（gāo）度2米 最大提升重量500kg
二，德州軟索（suǒ）式助力機械手
德州軟索式機械手的功能與氣（qì）動平衡吊類（lèi）似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之（zhī）為軟索式。軟索式（shì）助力機械手的手臂可以圍（wéi）繞立柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連（lián）續），以壓縮空氣為動（dòng）力源（yuán），擁有兩套（tào）完全獨立（lì）的平衡氣動回路（空負載（zǎi）平衡）。此類機械（xiè）手（shǒu），因其（qí）輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）采用。
優（yōu）點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全（quán）高效（xiào）。定位精確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三，德州（zhōu）T型助力軌道機械（xiè）手（shǒu）
區別於（yú）硬（yìng）臂式助力機械手的是德州T型助力機械手沒有雙關節機（jī）械臂，它的前後（hòu）左右位移靠（kào）導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適（shì）合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機（jī）械手（shǒu）的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高（gāo）度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作（zuò）者（zhě），在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有（yǒu）安全係（xì）統（tǒng），在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝形式為導軌移動
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