一，德（dé）州助力機械（xiè）臂（平（píng）衡吊）的發（fā）展史
助力機（jī）械臂（平衡吊）是在早期出（chū）現的古代機器人基礎上發展起來的，助（zhù）力機械手研究始於20世紀中期（qī），隨著計算機和自動化技術的（de）發展（zhǎn），特（tè）別是1946年第一台數字電子計算機問世以來（lái），計算機取得了（le）驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量（liàng）生（shēng）產的（de）迫切需（xū）求推動了自動化技術的進（jìn）展，又為機器（qì）人的開發奠定了基礎。另（lìng）一（yī）方麵，核能技術的研（yán）究要求某些操作機械代替（tì）人處理放射（shè）性物質。在這一需求背景下，美國於（yú）1947年開發了遙控機械手，1948年（nián）又開發了機械（xiè）式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的（de），1958年美國聯合控製公（gōng）司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝（zhuāng）一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件（jiàn）抓放機構，控製（zhì）係統是示教形（xíng）的。隨著計算機（jī）和自動控（kòng）製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高（gāo）勞動生產率和產（chǎn）品質量（liàng）,改善勞動條件,解決勞動力不足等（děng）問題（tí）。
二，德州助力機械臂（bì）（平衡吊）應（yīng）用範圍
目前國內助力機械於主（zhǔ）要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能（néng）方麵都不能滿足工業生產發展的需要（yào）。
隨著互聯網技術和大數據技術的（de）發展，助（zhù）力機械手（shǒu）的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造（zào）、熱處理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機（jī）械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺（jiào）等性能的（de）助（zhù）力機（jī）械（xiè）手，並考慮與計算機連用。
5、研（yán）製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手（shǒu）具有一定的傳感能（néng）力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械（xiè）手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發（fā）展趨勢。定位（wèi）精度可（kě）以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機（jī）械製造係統（tǒng）的人工操（cāo）作狀態。助力機械（xiè）手廠家
7、隨著機械（xiè）手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天（tiān）等高端行業發展。
三，德州硬臂（bì）式助力機械臂（德（dé）州平衡吊）與德州氣動（dòng）或軟索式助力機械臂（德州平衡吊）區別
硬臂（bì）式（shì）助（zhù）力機（jī）械臂（德（dé）州平衡吊）與（yǔ）氣動平衡（héng）吊和軟索式助力（lì）機械臂（德州（zhōu）平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用（yòng）硬臂（bì）式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（德州平衡吊（diào））可以實現提升最（zuì）大500Kg的工件，半徑最（zuì）大可以達到3000mm，提升高度（dù）最大1800mm。根據起吊工（gōng）件重量不同，應選擇符合最（zuì）大工件（jiàn）重量的最（zuì）小型（xíng）號的機器，如果蘑菇视频用最（zuì）大負載200Kg的機械手（shǒu）來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
重點服（fú）務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚（yáng）州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青（qīng）島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧（níng）波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南（nán）昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
