菏澤助力（lì）機械手 ，菏（hé）澤機械臂
一，菏澤硬臂式助力機械手
菏澤硬臂式助力機械手與氣（qì）動平衡吊和軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況（kuàng）下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手（shǒu）。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件（jiàn）需要翻轉或傾（qīng）斜情（qíng）況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力（lì）機械手，還有在廠房（fáng）高度有限（xiàn）情況下，可以選用硬臂（bì）式（shì）助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟（qǐ）動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中（zhōng）或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形（xíng）式（shì）可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現（xiàn）不同重量物料的重力平衡狀態，適用（yòng）於物料的精（jīng）確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及（jí）處理不同工件時，係統可感知其重量變化（huà），並（bìng）實現載荷在三（sān）維空間中的浮動狀態，便於精確定（dìng）位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點（diǎn），使得操作者可以很便捷地實現工（gōng）件（jiàn）的搬運、定位、裝配等操（cāo）作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障（zhàng）礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所（suǒ）進（jìn）行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置（zhì），具有多個回轉（zhuǎn）關節，以（yǐ）實現廣域範圍內的（de）物料取置（zhì）；配備有刹車裝置（zhì），操作者可在（zài）操（cāo）作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多（duō）優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現場（chǎng）環境複雜、或需要（yào）承受扭力等場合
安裝（zhuāng）形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升（shēng）高度2米 最大提升重量500kg
二，菏澤軟索式助力（lì）機械（xiè）手
菏澤軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類（lèi）似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因（yīn）此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其（qí）輕便（biàn）快捷（jié），擴展（zhǎn）靈活、係統配（pèi）置經濟等特（tè）點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定（dìng）位精確（què）等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量（liàng）100kg
三，菏（hé）澤T型（xíng）助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是菏澤T型（xíng）助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助（zhù）力機械手沒有機械臂，因（yīn）而它（tā）比硬（yìng）臂式顯得（dé）小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度可以根據客戶要求（qiú）設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報（bào）警，提醒操作（zuò）者（zhě），在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止（zhǐ）工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械（xiè）手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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