一，菏澤助（zhù）力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊（diào））是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助（zhù）力（lì）機械手研究始於20世紀中期（qī），隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來，計算機取得了驚人的（de）進步，向高速度、大容（róng）量、低價格的方向發（fā）展。同時，大批（pī）量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機（jī）械代替人（rén）處理放射性物質。在這（zhè）一需求背景下，美（měi）國（guó）於1947年開發了遙（yáo）控機械（xiè）手，1948年又開發了機械式的主（zhǔ）從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研（yán）製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構（gòu）是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係（xì）統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發（fā）展,農業機（jī）械將進入高度（dù）自動化和智（zhì）能（néng）化時期（qī），助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足（zú）等問題。
二，菏澤助力機（jī）械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械（xiè）於主要用於機床加工、裝配、輪（lún）胎裝配（pèi）、堆垛、液壓、上下料、點焊（hàn）、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品（pǐn）種、功能方麵都不（bú）能（néng）滿足（zú）工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到（dào）進（jìn）一步的拓（tuò）展（zhǎn）：
1、在國內主要是逐步擴（kuò）大應用範圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處（chù）理方麵的機（jī）械（xiè）手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手（shǒu）等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位（wèi）；
4、大力（lì）研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與（yǔ）計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械（xiè）手，使助力機（jī）械手具有（yǒu）一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助（zhù）力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢。定位精（jīng）度可以滿足微米及亞微米級（jí）要（yào）求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性（xìng）製造單元相結合，從而（ér）根本改變目前機（jī）械製造係統的（de）人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微（wēi）型化，其應用領域（yù）將會突破傳（chuán）統的機械領域，而向著電子信息、生物技術（shù）、生命（mìng）科學及航空航天等高（gāo）端行業發展。
三（sān），菏澤硬臂式助力機械臂（菏澤平衡吊）與菏（hé）澤（zé）氣動（dòng）或軟索式助力機械臂（菏澤平（píng）衡吊）區（qū）別
硬臂式助力機械臂（菏澤平衡吊（diào））與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（bì）（菏澤（zé）平衡（héng）吊（diào））一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使用（yòng）氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下，必須選用硬（yìng）臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可（kě）以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
硬臂式助力機械臂（菏澤平衡吊）可（kě）以實現提（tí）升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選（xuǎn）擇符合最大工件重量（liàng）的最小型號的機器，如果（guǒ）蘑菇视频（men）用最大（dà）負載200Kg的機械手來搬運30Kg的（de）工件，那麽操（cāo）作（zuò）性（xìng）能笨重。
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