寧波LNG氣瓶輸送線(xiàn)-試壓機械手
功能:試壓機械手(shǒu)用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選(xuǎn)用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節板(bǎn).表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製(zhì)動減速機傳動齒輪和齒條齧(niè)合運行,減速機(jī)輸出軸端配備(bèi)一套離合(hé)器,以減少在驅動過程中加、減速造成的(de)衝擊力。由直線導軌承(chéng)載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從(cóng)動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現(xiàn)跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過(guò)變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行(háng)平穩(wěn);實現(xiàn)快速移動、慢速(sù)到位製動刹車(chē)精確定位。
升降采用汽缸驅動(dòng),由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過(guò)程中的靈活性。導向采用四(sì)套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆(gǎn)端部設有四套防脫落裝置,以方便安裝、維修。
行走中(zhōng)涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電(diàn)線和和氣管的彎(wān)曲半徑。
吸吊移栽機(jī)單獨設一套單獨的油水分離器(qì),保證電池(chí)閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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