一，寧波助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機（jī）器人基礎（chǔ）上發展起來的，助力機械手研究始於20世（shì）紀中期，隨著計算機和自動（dòng）化技（jì）術的發展，特別是1946年第一台數字電子（zǐ）計算機問世以來，計算機取得了驚人（rén）的進步（bù），向高（gāo）速度、大容（róng）量（liàng）、低價格的方向發展（zhǎn）。同時，大（dà）批量生產的迫切需求推動了自動化技術（shù）的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核（hé）能技（jì）術（shù）的研究要求某些操作機（jī）械代替人處理放射性物質。在這（zhè）一需求背景下，美國於1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的（de），1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它（tā）的結構是；機（jī）體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教（jiāo）形的（de）。隨著計算機和自動控製技術的（de）迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期（qī），助力機械手的應用可以提高勞（láo）動生產率（lǜ）和產品質量,改善勞動條件,解（jiě）決勞動力不足等問題。
二，寧波助力（lì）機械臂（平衡吊）應用範圍（wéi）
目前國內助力機（jī）械於（yú）主要用於（yú）機床加工、裝配、輪胎（tāi）裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生（shēng）產發展的需要。
隨著互聯網技術和（hé）大數據技術的發（fā）展，助力機（jī）械手的應（yīng）用範圍必將得到（dào）進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展通（tōng）用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手（shǒu）和組合機械手等；
3、提（tí）高助（zhù）力機械手（shǒu）的反應速度，減（jiǎn）少衝擊，正確（què）定位；
4、大力研究伺服型、記憶（yì）再（zài）現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考（kǎo）慮與計算機連用。
5、研製具（jù）有某種智能的助力機械手，使助（zhù）力機械手具有一定的傳感能力，具（jù）有（yǒu）視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機（jī）械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定（dìng）位精度可（kě）以（yǐ）滿足微米及亞微米級要求，將（jiāng）助力機械手、柔性（xìng）製造係統和柔（róu）性（xìng）製造單元相（xiàng）結合，從（cóng）而根本改變目（mù）前機械（xiè）製造係統的（de）人工操作（zuò）狀態。助力機械手廠（chǎng）家
7、隨著機（jī）械手的小型（xíng）化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電（diàn）子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高（gāo）端（duān）行業發展。
三，寧波硬臂式（shì）助力機械臂（寧波（bō）平衡吊）與寧波氣動或軟索式助力機（jī）械臂（寧（níng）波平衡吊）區別
硬臂（bì）式助力機械臂（寧波平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機械（xiè）臂（寧波平（píng）衡吊）一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生（shēng）的情況下無法使用氣動平（píng）衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬（yìng）臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
硬（yìng）臂式助力機械臂（bì）（寧波平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最（zuì）大工（gōng）件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最（zuì）大負載（zǎi）200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作（zuò）性能笨重。
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