寧波助（zhù）力機械手 ，寧波機械臂
一，寧波硬臂式助（zhù）力機械（xiè）手
寧波硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平（píng）衡吊（diào）和軟索式助力（lì）機械手一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有（yǒu）扭矩產生（shēng）的情況下無法使用氣（qì）動平（píng）衡吊或是（shì）軟索式助力機械手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械手（shǒu）。比如在工件（jiàn）重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機（jī）械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機（jī）械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中（zhōng）或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以是（shì）地麵（miàn）固定、懸掛固定或（huò）是導軌移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平（píng）衡狀態，適（shì）用（yòng）於物料的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並實現載荷在三維空間中的浮動（dòng）狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡、運動順（shùn）滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運（yùn）動。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多（duō）優點，因此被廣泛（fàn）應用（yòng）於需要越過障礙、要（yào）求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，寧波軟（ruǎn）索式助力機械手
寧（níng）波軟索式機械手的功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全程“漂（piāo）浮”功能。由於主機（jī）和夾（jiá）具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力（lì）機械手的手（shǒu）臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空氣為動力源（yuán），擁有兩套完（wán）全（quán）獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作（zuò）簡便、擴展靈活、安全高效。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道（dào）空中移動 4.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍：
最大工作（zuò）半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提（tí）升重（chóng）量（liàng）100kg
三，寧波T型助力軌（guǐ）道機（jī）械手
區別（bié）於硬臂式助力機械手（shǒu）的是寧波T型（xíng）助力機械手（shǒu）沒（méi）有雙（shuāng）關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯（xiǎn）得小巧，更適合於操作空間狹（xiá）小的（de）場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要（yào）比硬（yìng）臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提升高度可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工件下降。並設（shè）有（yǒu）安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動（dòng）
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