寧波助（zhù）力機械臂，寧波助力機械（xiè）手,寧波氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控（kòng）製方式
主、副兩個回轉關節的（de）刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示、誤操作保護
支承係統
立（lì）柱（zhù）安裝結（jié）構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣（qì）兩聯件、氣管及相關（guān）氣路元器件等
三、技術（shù）說明：
本方案用於將斷路器（qì）極（jí）柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內（nèi）一（yī）段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接（jiē）上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技（jì）術要求
設備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部（bù）分（如：控製手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常工（gōng）作舒適布局，易於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置（zhì）狀態時工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的（de）異（yì）常波動不會對機械手造成損壞或導致（zhì）機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路入口（kǒu）裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各（gè）種氣（qì）路接頭、氣喉、氣閥部件應采用（yòng）名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為（wéi）Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求（qiú）：
A、地坪混凝土級配（pèi）要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服（fú）務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿（xiǔ）遷（qiān） 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四（sì）川（chuān） 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖（hú）州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福（fú）州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
