紹興LNG氣瓶輸送線（xiàn）-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實（shí）現輸送線和試壓段鏈條輸（shū）送線之間的過渡。
框架選（xuǎn）用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用（yòng）的高（gāo）度調節板.表麵除鏽、烤漆處理（lǐ）.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合（hé）運行，減速機輸（shū）出軸端配備一套離合（hé）器（qì），以（yǐ）減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪（lún），主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好（hǎo），運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及（jí）PLC程序控製，可（kě）保證運行平穩；實（shí）現快速移動、慢速（sù）到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控（kòng）製升或降。以（yǐ）磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備（bèi）一套浮動（dòng）接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活（huó）性。導向采用四套直線（xiàn）軸承和（hé）直線導杆，以保證在（zài）升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有（yǒu）四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中（zhōng）涉及（jí）到的電源線、信號線及壓縮空（kōng）氣氣管全（quán）部放於拖鏈中（zhōng）運行。保證拖鏈的（de）彎曲（qǔ）半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨（dú）設一（yī）套單獨的油水分離器，保證電（diàn）池閥、汽缸等氣動元件幹燥和（hé）潤滑（huá）作用
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