紹興助力機械手（shǒu），又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形（xíng）成浮（fú）動狀態。操作者對重物進（jìn）行相（xiàng）應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到（dào）空間中的任何位置。
紹興助力機械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製（zhì），貼合（hé）客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安（ān）全高效。
助力機（jī）械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題（tí）。助力機械手可完成對工件（物（wù）品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負載物件快速、準確的裝配在（zài）預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製（zhì）造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設（shè）備作（zuò）業時的（de）安全性（xìng）。
工作範圍（wéi）廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的（de）移載範圍（wéi）。
提升行程（chéng）大（dà）：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵（miàn）提升到較大安裝高度的作（zuò）業。
提升（shēng）能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現（xiàn）較大工件移載搬運及（jí）為負（fù）載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作（zuò）靈活（huó）性。
旋轉角度大（dà）；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工（gōng）件的漂移沒有限製，以消除設備在（zài）旋轉過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱（nǎo）。
四連（lián）杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持（chí）機械臂前臂始終處於水平狀（zhuàng）態，已達到工件狀態的（de）始終（zhōng）如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設（shè）備的支撐（chēng）及與地麵的連接僅靠一根立（lì）柱來完成的安裝形式。其對空間需（xū）求（qiú）量較小，避讓（ràng）地麵（miàn）幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂結構決（jué）定了其對地麵質量（liàng）的要求較高（gāo），工作（zuò）使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍（wéi）要求（qiú）不高、地麵有（yǒu）足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安（ān）裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個（gè）機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現長距離輸送。但對上（shàng）方鋼結（jié）構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械（xiè）手與工件的（de）重量及（jí）抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要（yào）運用於（yú）地麵設備有（yǒu）幹涉及工（gōng）作範圍大（dà）的場合。
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