紹（shào）興（xìng）助力機械（xiè）臂，紹興助力機（jī）械手,紹興氣動平（píng）衡吊（極柱裝配）技（jì）術規（guī）範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為準
來（lái）料狀態：乙（yǐ）方指定放置狀（zhuàng）態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個（gè）回轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成操作手（shǒu）柄
負載顯示、誤操作（zuò）保護
支承（chéng）係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣（qì）兩聯（lián）件、氣管及相關（guān）氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用（yòng）於將（jiāng）斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械（xiè）手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒（hé）內，避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優（yōu）質（zhì）螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣（qì）的（de）異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意（yì）外動作，如（rú）防止突然下墜或上升等可能傷及操（cāo）作工（gōng）或工件的動作；
氣（qì）路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常（cháng）現象。
軟（ruǎn）氣管（guǎn）管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美（měi）觀。各種（zhǒng）氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求（qiú）高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及（jí）地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈門（mén） 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
