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濰坊新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作(zuò)者:濰(wéi)坊雅博



1車身上到底盤線(xiàn) 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托(tuō)叉收回狀(zhuàng)態)。當(dāng)托叉下降至低於車(chē)身裙邊時,升降(jiàng)機停止。托叉伸出,到(dào)位後,升降機(jī)上升,把車身(shēn)托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當(dāng)升(shēng)降機到位後,吊具打開機(jī)構伸出(chū),吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交(jiāo)至(zhì)底盤線吊具(jù)。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機被轉(zhuǎn)接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升(shēng)降(jiàng)機下降軌道與裝(zhuāng)配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工(gōng)位。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個(gè) ,工位間距7.5m。工序完成後,與(yǔ)末端工位銜接的升降機上升,小車組在快(kuài)速驅動的傳遞下,快速(sù)駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速(sù)向前運行,通過底盤2線端部的升(shēng)降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升(shēng)降上升,小車組在(zài)快(kuài)速驅動的傳遞下,小車組快速(sù)駛向最終裝配線端的下件升降機(jī)轉接工(gōng)位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快(kuài)速駛出轉接工位,並(bìng)被轉接到車身上線處,等待內飾後(hòu)的車身。


係統內設有維修區,有兩(liǎng)個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升(shēng)降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械(xiè)設(shè)備描述(shù)


.1主驅動

Ø 主驅動由驅(qū)動電機和驅動輪、電機(jī)支架、張(zhāng)緊氣缸及框架組成。

Ø 框架(jià)由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接(jiē)。

Ø 電機支架亦為焊接件(jiàn),一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於(yú)框(kuàng)架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電(diàn)機支架(jià)可(kě)擺(bǎi)動端兩連。

Ø 電(diàn)機(jī)的法蘭與(yǔ)電機支架螺(luó)接,驅動輪(lún)直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機(jī)驅動兩(liǎng)驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動(dòng)車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作(zuò)用於摩擦杆上(shàng)的正(zhèng)壓力。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線(xiàn)驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和(hé)驅(qū)動輪(lún)、背壓輪、電機(jī)支架、張緊彈簧及框架組成。框架(jià)由型材焊(hàn)接而(ér)成(chéng),上部橫梁與軌道上部連接(jiē)。電機支架(jià)一側通過銷軸與框(kuàng)架的下伸臂相(xiàng)連,另一側的由彈(dàn)簧向(xiàng)軌道(dào)一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝(zhuāng)在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭(lán)與電機(jī)支架螺接,驅動輪直接與電機軸連(lián)接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆(gǎn)被緊(jǐn)壓於驅動輪與背(bèi)壓輪之(zhī)間。驅動(dòng)電機驅動驅(qū)動輪,作用於車(chē)組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道(dào)驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅(qū)動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張(zhāng)緊彈簧及框架組成。框架由型材(cái)焊接(jiē)而成,上部橫(héng)梁與通過一(yī)個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側(cè)通(tōng)過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向(xiàng)軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動(dòng)輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於(yú)車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度(dù):具體速度(dù)由投標方根據要求確定(dìng)。


4軌道


Ø 軌(guǐ)道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上(shàng)表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車(chē)組的導向麵。驅動框架固定於軌道上(shàng)緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組(zǔ)成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛(guà)鉤組成。連接杆與中車組通過(guò)萬向軸承連接,可在水平及(jí)垂直方向擺動(dòng)。固定掛鉤與前(qián)一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現(xiàn)搭持及解掛。


Ø 中車組:中車(chē)組由承(chéng)重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、吊(diào)具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各(gè)安裝2個承重行走輪及4個導(dǎo)向輪,分置於(yú)軌道兩側。摩擦(cā)杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相(xiàng)連(lián)。吊具吊掛(guà)杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保(bǎo)持水平。


Ø 後(hòu)車組:後車組由行走輪、導向輪(lún)、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置(zhì)於軌道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與前(qián)一小(xiǎo)車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及(jí)解(jiě)掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡(héng)輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降(jiàng)架、驅動(dòng)裝(zhuāng)置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有(yǒu)升降(jiàng)機的主要(yào)部件都是(shì)一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位(wèi)數不同。

Ø 技術(shù)參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時(shí)間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有(yǒu)一框架用於固定驅(qū)動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中(zhōng)部增加一個或多個橫(héng)梁(liáng)以加強柱的剛度。兩(liǎng)柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩(liǎng)柱(方管)對角而立,同時作為升(shēng)架和配(pèi)重導軌。在柱上還安裝(zhuāng)有維修平(píng)台(tái)和感應(yīng)開關支架C型(xíng)導軌(guǐ)。


Ø 升降架:升降架(jià)作為垂直運動部件(jiàn)是一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶(dài)皮帶斷裂(liè)保護裝置(zhì)的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由(yóu)空心方管焊(hàn)接而成的托(tuō)架,升降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆(gǎn)裝置觸發安全開關,從而使(shǐ)驅動電機停止工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由(yóu)正減速(sù)電機、鏈聯軸器、軸承及軸承(chéng)座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通(tōng)過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和(hé)製造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力(lì)扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進(jìn)行維修(xiū)時(shí),一定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即(jí)使在電機製動(dòng)失效時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降機(jī)頂部的框架上。為(wéi)了保證(zhèng)水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升(shēng)皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每(měi)根皮帶(dài)承載能力是工作載荷的(de)多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準(zhǔn),用夾板摩擦連(lián)接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重(chóng):配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個(gè)框架和裝在其中的單件扁(biǎn)鋼組成,四個滾(gǔn)輪組行走在支柱內側表麵起導向作用(yòng)(與升(shēng)降架類似)。在框架的上部(bù)可以固(gù)定皮帶。配重(chóng)重量由皮帶另一端所吊的(de)重量確定(dìng),並可通過增減扁鋼來調(diào)整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機(jī)特別是對驅動裝置進行維修,在升降機(jī)頂部安裝維(wéi)修平台。維修平台由角鋼框架與花紋(wén)鋼(gāng)板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要時(shí)把電機吊至地麵。升(shēng)降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置(zhì)和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升(shēng)降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中(zhōng)控製承載小車運行路線的裝置(zhì)。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車在輸(shū)送機係統中的流(liú)向;

Ø 車組在分支道岔上的換向(xiàng)由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉(zhuǎn),轉向軌把車組從正在運(yùn)行的軌道上轉至另一(yī)承載(zǎi)軌道上,或轉向軌不旋(xuán)轉(zhuǎn),車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送(sòng)吊具實現安全可靠的定位,確保轉掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從(cóng)而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止(zhǐ)器


Ø 停止(zhǐ)器設置在升降段、脫(tuō)掛勾裝置及等待位的前麵(miàn),保證吊具車組(zǔ)停(tíng)止在等待工位,防止因(yīn)為承載(zǎi)小車組的誤動導致軌道卡(kǎ)死、車組掉落。


吊具維(wéi)修區


Ø 吊具檢修區設置在(zài)空吊具返回(huí)段,由吊具(jù)檢具、吊具維修(xiū)軌道、吊具檢修裝置(zhì)組成。


Ø 吊具檢修區設置(zhì)為鋼平台,其中吊具維修用升降(jiàng)洞口設有活動(dòng)安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修(xiū)葫蘆位置(zhì))。


Ø 吊具維修裝置由升降葫(hú)蘆(lú)及升降軌段組(zǔ)成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌(guǐ)段組(zǔ)成。小車組攜帶吊具進入(rù)維修區,在維修區檢測後,如吊具需(xū)要維修,則將小車組攜帶吊具(jù)推入升降軌段,電葫蘆分(fèn)別吊住升降軌段的兩個支點,將吊(diào)具平穩地送到地麵,進行維修。 




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