濰坊助力機（jī）械手 ，濰坊機械臂
一，濰坊硬臂式助力機械手
濰坊硬臂式助（zhù）力（lì）機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高（gāo）度有限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形（xíng）式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特（tè）點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件（jiàn）時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便（biàn）於精確定位。
c） 全（quán）程（chéng）平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得操作者（zhě）可以很便捷地實現工件的（de）搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可（kě）使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所進行（háng）橫向放（fàng）入（rù）、橫向（xiàng）取（qǔ）出等動（dòng）作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械手頭部（bù）的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車（chē）裝置，具有多個回轉關節，以實現（xiàn）廣域範（fàn）圍內的物（wù）料取置；配備有刹車裝（zhuāng）置，操（cāo）作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動（dòng）。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程（chéng）中立平衡等諸多優點，因此被（bèi）廣（guǎng）泛應用（yòng）於需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力等場（chǎng）合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最（zuì）大提升重量500kg
二，濰坊軟索式助力機械手
濰坊軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由於主機和夾具通（tōng）過一根鋼絲繩連接，因此稱（chēng）之為軟索式（shì）。軟索式助力機（jī）械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙（shuāng）手臂間（jiān）也可以（yǐ）做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛（fàn）采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安（ān）全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，濰坊T型助力軌道機械手
區別（bié）於硬（yìng）臂式助力機械手的是濰坊T型助（zhù）力機械手沒有雙關節（jiē）機械臂（bì），它的前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力（lì）機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型（xíng）助力機械手（shǒu）的最大負載（zǎi）要比硬（yìng）臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環，同時會（huì）報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式為（wéi）導軌移動
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