一，濰坊助力（lì）機械臂（平衡（héng）吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊（diào））是在早（zǎo）期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計（jì）算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數（shù）字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的方向發展（zhǎn）。同時，大批量生產的迫切需求推動了（le）自動化（huà）技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另（lìng）一方麵（miàn），核能技術的研（yán）究要求某些（xiē）操（cāo）作機械代替人處理放射性物質。在這一需求（qiú）背景下，美國於1947年開發了遙控（kòng）機械（xiè）手，1948年（nián）又（yòu）開發了機械式的主從機械手。
助力機械（xiè）手首先（xiān）是從美國開始研製的，1958年美國（guó）聯合（hé）控製（zhì）公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機（jī）體（tǐ）上安裝一個回轉臂（bì），頂（dǐng）部裝有（yǒu）電磁塊的工件抓放機構，控製（zhì）係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進（jìn）入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，濰坊（fāng）助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配（pèi）、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿（mǎn）足工業生產發展的需要。
隨著（zhe）互聯網技術和大（dà）數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必（bì）將得（dé）到進一步的拓展：
1、在國內主要（yào）是逐步擴大應用範圍，重點發（fā）展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條（tiáo）件的還（hái）要研（yán）製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機（jī）械手的反應速（sù）度，減（jiǎn）少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再（zài）現型，以及具有 觸覺、視覺等性能（néng）的助力機械手，並考慮（lǜ）與計算機連用。
5、研製具有某種智能（néng）的助力機械手，使助力機械（xiè）手具有一定的傳感能力（lì），具有視覺功能和觸覺功能。
6、目（mù）前（qián）世（shì）界高（gāo）端工業助力機（jī）械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢（shì）。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單（dān）元（yuán）相結合，從而根本改變目前機械（xiè）製造係統的（de）人工操作狀態。助力機械（xiè）手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其（qí）應用領域將會（huì）突破傳（chuán）統的機（jī）械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航（háng）天等高端（duān）行業發展。
三，濰（wéi）坊硬臂（bì）式助力機械臂（濰坊平衡吊）與濰坊氣動或軟索式助力機械（xiè）臂（濰坊平衡吊）區別（bié）
硬（yìng）臂式助力機械臂（濰坊平衡吊）與氣動平衡（héng）吊和軟索式助力機械臂（濰坊平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能，區（qū）別是在有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機（jī）械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以（yǐ）選用（yòng）硬臂式助力（lì）機械手。
硬臂式助力機（jī）械臂（濰坊平（píng）衡吊）可以實現（xiàn）提升最大500Kg的工件，半徑最大（dà）可以達到3000mm，提（tí）升高度最（zuì）大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機（jī）器，如果蘑菇视频用最大（dà）負（fù）載200Kg的機械手來搬運30Kg的（de）工件，那麽（me）操作性能笨重。
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