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濱州新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發布時間(jiān): 作者:濱州雅博



1車(chē)身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工(gōng)位停(tíng)止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降(jiàng)機停止。托叉伸出,到位後,升(shēng)降機上升,把車身托離(lí)滑板。當高(gāo)位空吊具進入轉接工位且(qiě)處於打開狀態時(shí),升降機帶車身上(shàng)升;當升降機到位後(hòu),吊具打(dǎ)開機構伸(shēn)出,吊具合(hé)攏。吊臂支點處(chù)於車身裙邊下方。升降(jiàng)機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內(nèi)飾完成的車身通過(guò)升降(jiàng)機被轉接到FDS小(xiǎo)車組吊具上,快速駛出升降機上方轉接區。進入(rù)底盤1線線端的升降機。升降機下降軌(guǐ)道與裝配線軌道對接(jiē)並鎖緊,車身被送入(rù)裝配(pèi)工位。升降機返回。底盤線1共有有效工位13個 ,工(gōng)位間距7.5m。工序完成(chéng)後,與末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞下,快速駛(shǐ)向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通(tōng)過(guò)底盤2線端部的升降機(jī)進入(rù)底盤(pán)2線(xiàn)。流程內工序完成後通過與末端(duān)工位銜(xián)接(jiē)的升降上升,小車組(zǔ)在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終(zhōng)裝配線端(duān)的下件(jiàn)升降(jiàng)機轉接工位,裝好底盤的車身被轉(zhuǎn)接到最終裝(zhuāng)配線寬板鏈(liàn)上。帶空(kōng)吊具的小車組快速駛出轉(zhuǎn)接工位,並被轉接到車身上線處,等待內飾後的車身(shēn)。


係統內設有(yǒu)維修區,有兩個存車位置(zhì),一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線(xiàn)線共有有效工位12個 ,工位間(jiān)距7.5m。


機械設備描述(shù)


.1主(zhǔ)驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣(qì)缸及框架組成。

Ø 框架由(yóu)型材(cái)焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架(jià)另一側的角鋼(gāng)上。

Ø 氣缸兩端與左右兩(liǎng)側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法(fǎ)蘭與電機(jī)支(zhī)架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組(zǔ)的(de)摩擦杆左(zuǒ)右表麵(miàn)上,推動(dòng)車組前進(jìn)。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正(zhèng)壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確(què)定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動(dòng)


Ø 直(zhí)線驅動由驅(qū)動電機和驅動輪、背壓輪(lún)、電機支(zhī)架、張緊彈簧及框架組成(chéng)。框架由型材焊接而成,上部(bù)橫梁與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸(zhóu)與框架的下伸臂相連,另一側的(de)由彈(dàn)簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框(kuàng)架的加一側下伸臂上。電機的法蘭(lán)與電機(jī)支架螺接,驅動輪直接與電機軸(zhóu)連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅(qū)動輪與(yǔ)背(bèi)壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆表(biǎo)麵上,推動車組前(qián)進。

Ø 電機功率由投標方(fāng)計算(suàn)後確定。

Ø 速度:具體速度由投標(biāo)方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動(dòng)


Ø 彎驅動(dòng)由驅動電機和驅動輪、背(bèi)壓輪、電機支(zhī)架、張緊彈(dàn)簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接(jiē)。電機支架一側通過銷軸與框架的(de)下(xià)伸臂相連,另一側的由彈簧向(xiàng)軌道(dào)一側(cè)壓緊。彈簧一端支(zhī)於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺(bǎi)動電機支架,使摩擦杆被(bèi)緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅(qū)動電機(jī)驅動驅動輪,作用於(yú)車組的摩擦杆表麵上,推動車組(zǔ)前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之(zhī)浮(fú)動。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方計算後(hòu)確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材(cái)。上(shàng)緣(yuán)與(yǔ)鋼(gāng)結構與壓板連接。下緣上表(biǎo)麵為車組行走麵,腹板兩(liǎng)麵為車組的導向麵。驅動(dòng)框架固定於(yú)軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中(zhōng)車組、一個(gè)後車組組成。


Ø 前車組:前車(chē)組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接(jiē),可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與(yǔ)前(qián)一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下(xià),可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中(zhōng)車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊(diào)掛杆、軸組成。兩個輪架各安(ān)裝2個承重行走(zǒu)輪及4個導向輪,分置於(yú)軌道兩側。摩(mó)擦杆(gǎn)及吊具(jù)吊掛杆通過軸及軸承與(yǔ)輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊(diào)耳(ěr),吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持(chí)水平。


Ø 後車組:後車組由行(háng)走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接杆與中車(chē)組通過萬向軸承連接,可在(zài)水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車(chē)組的擺動(dòng)掛(guà)鉤在壓板的作用下(xià),可實現搭持(chí)及(jí)解掛(guà)。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫(héng)向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框(kuàng)架(jià)、升降架、驅動裝置、配(pèi)重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯(tī)組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次(cì)伸出時間3s;升降電(diàn)機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方(fāng)最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空(kōng)心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高(gāo)的情況下,在方管中部(bù)增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立(lì),同時作為升架和配重導軌。在柱(zhù)上還安裝有維修平台和感應開關(guān)支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作(zuò)為垂直運動部件是一個空心方(fāng)管框架(jià)、四個各有一對(duì)滾輪的輪組、帶(dài)皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上(shàng)固定一個由空心方管焊接而成的(de)托架(jià),升降機輥床安裝在托架上。升(shēng)降架(jià)導輪行走(zǒu)在柱外表麵,且對(duì)角布置。皮(pí)帶斷(duàn)裂保護裝置的工作原理是這樣(yàng)的:當一根皮帶斷裂時,皮帶(dài)連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開(kāi)關,從而使驅動(dòng)電機停止(zhǐ)工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電(diàn)機、鏈聯軸器、軸承(chéng)及軸承(chéng)座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒(tǒng)通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商(shāng)提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭(niǔ)力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把(bǎ)鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升(shēng)降架不能運動。所有的部件都安裝在(zài)升降機頂部的框架上。為了保證(zhèng)水平穩定,整(zhěng)個係統在水(shuǐ)平方向與鋼平台連接


Ø 皮(pí)帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號(hào)為(wéi)S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶(dài)與升降架及配重的(de)連接是根據(jù)Contitech提供(gòng)的標準(zhǔn),用夾板摩擦連(lián)接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及(jí)其上安裝部件(jiàn)、輸送(sòng)物品重(chóng)量。配(pèi)重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四個滾(gǔn)輪組行走在支柱(zhù)內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架(jià)的上部可(kě)以固定皮帶。配重重量由皮帶另(lìng)一端所(suǒ)吊的重量(liàng)確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對(duì)驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設(shè)置維修軌道(dào),以(yǐ)便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重(chóng)、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平(píng)台及直梯組成。所有(yǒu)升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升(shēng)降高度及停止位數不(bú)同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦(cā)式(shì)輸送機係(xì)統中控製承載小車運行路線的裝置(zhì)。道岔設(shè)置(zhì)在軌(guǐ)道匯合處或(huò)轉換運行路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的流向(xiàng);

Ø 車組在分支(zhī)道岔上的換向由氣缸控製。氣(qì)缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把(bǎ)車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉向(xiàng)軌不旋轉,車組在同一軌(guǐ)道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊(diào)具實現安全(quán)可(kě)靠(kào)的(de)定位,確保轉掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋(xuán)轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置及(jí)等待位的前麵,保證吊具車組停(tíng)止在等待工位,防止因為承載小車組的誤(wù)動導致軌道卡死、車組掉落(luò)。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空(kōng)吊(diào)具返回段,由(yóu)吊具檢具(jù)、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設(shè)有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝(zhuāng)置),吊具檢修(xiū)區能存放2個吊具(含維修葫(hú)蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由(yóu)升降(jiàng)葫蘆(lú)及升(shēng)降軌段組成,需維(wéi)修的吊具(jù)可通過升降段將吊具及(jí)軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電(diàn)葫蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊具進入(rù)維修區(qū),在(zài)維(wéi)修區檢測後,如(rú)吊具(jù)需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電(diàn)葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點(diǎn),將吊具平穩地送到地麵,進行維(wéi)修。 




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