濱州助（zhù）力機械手 ，濱州機械臂
一，濱（bīn）州硬臂式（shì）助（zhù）力機械（xiè）手（shǒu）
濱州硬臂式助力機械手與氣動平（píng）衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況（kuàng）下無法（fǎ）使用氣動平衡吊（diào）或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械（xiè）手。比如在工件（jiàn）重心遠離（lí）臂懸掛點，或是工件（jiàn）需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度有限（xiàn）情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
配有（yǒu）儲氣罐（guàn），可（kě）在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設（shè）有安全（quán）係統，在搬（bān）運過程中（zhōng）或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵（miàn）時，操作者不（bú）能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機（jī）械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載（zǎi）及處理不同工件時，係統可感（gǎn）知其重量變化（huà），並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態（tài），便（biàn）於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便（biàn）捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械手帶工（gōng）件越過障礙；水平臂可滿足物料（liào）在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係（xì）統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多（duō）個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置（zhì），操（cāo）作（zuò）者可在操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優（yōu）點（diǎn），因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，濱州軟索式助力機械手
濱州軟索式機械手的功能（néng）與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機（jī）和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力（lì）機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連（lián）續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平（píng）衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便（biàn）快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配（pèi）合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大（dà）提（tí）升高度1.5米 最大提（tí）升重量100kg
三，濱州T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機（jī）械手的是（shì）濱州T型助力機械手沒有雙（shuāng）關節機械臂（bì），它的前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而（ér）它比硬臂式顯（xiǎn）得（dé）小巧，更適合於（yú）操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高（gāo）度（dù）可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲（chǔ）氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟（qǐ）動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式（shì）為導（dǎo）軌移動
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