長沙（shā）助力機械手 ，長沙機械臂
一，長沙硬臂式助力機械手
長（zhǎng）沙硬臂式（shì）助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機械手一（yī）樣都具有全行（háng）程“漂浮（fú）”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可（kě）以選用硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時（shí）會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中（zhōng）或是工件沒有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種（zhǒng）非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各（gè）種（zhǒng）形（xíng）狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量（liàng）物料的重力平衡狀（zhuàng）態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不（bú）同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三（sān）維空間中的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得（dé）操作者可（kě）以很（hěn）便捷地實現工件的搬（bān）運、定（dìng）位、裝配等操作。
d） 剛性手臂（bì）可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料在相（xiàng）關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車（chē）裝置（zhì），操作者（zhě）可在操作過程中隨（suí）時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機（jī）械手具有剛性手臂和全程中立（lì）平衡等諸多優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或需要承受扭力等場合
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，長（zhǎng）沙軟索式助力機械手
長沙（shā）軟索式機械手（shǒu）的功能與氣動（dòng）平衡吊類似，具有全程“漂浮（fú）”功能（néng）。由於主機和夾具通過一根鋼絲（sī）繩連接，因此稱之為軟索（suǒ）式。軟索式助力機械手的手臂可（kě）以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以（yǐ）做360°旋（xuán）轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完（wán）全獨立的平衡氣動回路（空負（fù）載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴（kuò）展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位（wèi）精確等（děng）
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌（guǐ）道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範（fàn）圍：
最大工作半徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），長沙T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手（shǒu）的是長沙T型助力機械手沒有（yǒu）雙關節機械臂，它的前後左右位移（yí）靠導軌來實現（xiàn）。由於T型助力（lì）機械手（shǒu）沒有（yǒu）機械臂，因而（ér）它（tā）比硬臂式顯得（dé）小（xiǎo）巧，更（gèng）適（shì）合於操作空間（jiān）狹小的場合。
T型助力機械手的最大負（fù）載要比硬（yìng）臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂（bì）式大的多（duō）。
配（pèi）有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一（yī）個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中或是工件沒有被放（fàng）置在（zài）安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安（ān）裝形式為導軌移動
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