一，長沙助（zhù）力機械臂（平衡吊）的發展（zhǎn）史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎（chǔ）上發展起來（lái）的，助力（lì）機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算機和自動（dòng）化技術的發展，特別是1946年第一台數（shù）字電子計算機問世以來，計（jì）算機（jī）取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動了自（zì）動化技術的進（jìn）展，又（yòu）為機器人的（de）開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求（qiú）某些操作機械代替人（rén）處理放射性物質。在這（zhè）一需求背景下，美國（guó）於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從（cóng）機（jī）械手。
助力機械手首先（xiān）是（shì）從美國開始（shǐ）研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電（diàn）磁（cí）塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業（yè）機械將進入高度自動化和智能化時期，助（zhù）力機械（xiè）手（shǒu）的應用可以提高勞（láo）動生產率和產品質量,改善勞動（dòng）條（tiáo）件,解決勞動力不足等問題。
二，長沙助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力（lì）機械（xiè）於主要用於機床加工、裝配、輪胎（tāi）裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處理等（děng）方麵，然而數（shù）量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手（shǒu）的應用範圍必（bì）將得到進一步的拓展：
1、在國內主（zhǔ）要是逐步擴大（dà）應用範圍（wéi），重點發展（zhǎn）鑄造、熱處理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展通（tōng）用機械手（shǒu），有條件的還要研製示（shì）教式機械手、計算機控製機械手和組合機械（xiè）手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少（shǎo）衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有（yǒu） 觸覺（jiào）、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使（shǐ）助力機械手具（jù）有一定（dìng）的傳感能力，具有視覺功能和觸（chù）覺功能。
6、目前世界高端工業助力（lì）機械手均有高精化、高速（sù）化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米（mǐ）級要求，將助力機械手、柔性製造（zào）係統和（hé）柔性（xìng）製造（zào）單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化（huà）和（hé）微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技（jì）術、生命科（kē）學及航空航（háng）天等高端（duān）行業發展。
三，長（zhǎng）沙硬臂式助力機械臂（長沙平衡（héng）吊）與長沙氣動或軟索式助力機械臂（長沙（shā）平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（長沙平衡吊）與氣動平（píng）衡吊和軟索式助力機械臂（長沙平衡吊）一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助（zhù）力機械（xiè）手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械（xiè）手。比如在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂（bì）式助力機械臂（bì）（長沙平衡吊（diào））可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最（zuì）大可以達到3000mm，提升（shēng）高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選（xuǎn）擇符合最大工件重量的最小型號（hào）的機器，如（rú）果蘑菇视频用最大負（fù）載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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