福州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於（yú）實現輸送線和試壓段鏈條輸送（sòng）線之間（jiān）的過渡。
框架（jià）選用150*150mm矩（jǔ）形（xíng）管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行（háng）走采用（yòng）帶製動減速機傳動齒輪（lún）和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配（pèi）備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力（lì）。由直線導軌承（chéng）載. 所有（yǒu）齒輪、齒條及（jí）傳（chuán）動軸高（gāo）頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控（kòng）製，可保證運行平穩；實（shí）現快速移動、慢速到（dào）位製動刹車精確定（dìng）位。
升降采用（yòng）汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是（shì）否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動（dòng）過程（chéng）中的靈活性。導向采用四套直線軸（zhóu）承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方便（biàn）安裝（zhuāng）、維修（xiū）。
行走中涉及（jí）到（dào）的電源線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中（zhōng）運行（háng）。保證拖鏈（liàn）的彎曲半徑不小於電線和和氣管（guǎn）的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保（bǎo）證電池閥（fá）、汽缸等（děng）氣動元件幹燥和潤滑作用
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