福州（zhōu）助力機械手 ，福州機械臂
一，福州硬臂式助力機械手
福州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力（lì）機（jī）械手（shǒu）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂懸（xuán）掛（guà）點，或是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂式助力（lì）機械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況（kuàng）下（xià），可（kě）以選用硬臂式（shì）助力機械手。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工（gōng）件下降。並設有（yǒu）安全係統（tǒng），在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械（xiè）手可以實現起吊各（gè）種（zhǒng）形狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於物料的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件（jiàn）時（shí），係統可感知（zhī）其重量變化，並實現載荷在三維空（kōng）間中的浮動狀態，便於精確（què）定（dìng）位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料在相關場所進行橫向放（fàng）入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物料取置；配備有刹（shā）車裝置，操作者可在操作過（guò）程中隨時中斷機械手的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因（yīn）此被廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環（huán）境複雜、或需（xū）要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動（dòng） 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升（shēng）高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二（èr），福州軟索式助（zhù）力（lì）機械手
福州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類（lèi）似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連（lián）續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經（jīng）濟等特點（diǎn）而被廣泛（fàn）采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑：3米 最大提升（shēng）高度1.5米 最大提升重量100kg
三，福州T型助力軌道機械手
區（qū）別於硬臂式助力機械手的是福州T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力（lì）機械手（shǒu）沒有機（jī）械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作（zuò）空間（jiān）狹小的場合。
T型助力機（jī）械手的最大負載要比（bǐ）硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶（hù）要求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一（yī）個循環，同（tóng）時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非（fēi）標（biāo）夾具，硬臂式助力機械（xiè）手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式為（wéi）導軌移動
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