菏（hé）澤助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是（shì）一種新穎的、用於物料（liào）搬運及（jí）安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在（zài）提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的（de）推拉，就可在空間內平衡移動（dòng）定位及把重物正確地放到空間中的（de）任何位置。
菏（hé）澤助力機械手助力機械手特點：a、非標定製（zhì），貼合客（kè）戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全（quán）高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助（zhù）力機（jī）械手可完成對工件（物（wù）品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接（jiē）等移載動作，並把負載物（wù）件快速、準確的裝配在預先設（shè）定的位置。或進行流（liú）水線上（shàng）的繁複操作，是物料上下線和生產（chǎn）組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機（jī）械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛（duàn）壓成型工藝製造而（ér）成（chéng），抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程（chéng）大：標準型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升（shēng）到較大安裝高度的（de）作業。
提升能（néng）力強：標準型機械臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多（duō）的自由（yóu）度（dù）。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜（zá）程（chéng）度的夾具需求，在滿足（zú）提升能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂（bì）操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓（ràng）工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所（suǒ）帶來的（de）煩（fán）惱。
四連杆結（jié）構：機械臂在提（tí）升過程中（zhōng）四連杆結構能夠有效保持機械臂（bì）前（qián）臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態（tài）的始終如（rú）一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備（bèi）的支撐及（jí）與地麵的連接（jiē）僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂結構決定了其對地麵（miàn）質量的（de）要求較高，工作使用範圍為以（yǐ）立柱（zhù）為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍（wéi）要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝（zhuāng）：吊頂式安（ān）裝為利（lì）用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式（shì），對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠（gòu）有效的提高（gāo）機械手的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手（shǒu）與工件（jiàn）的重量及抵抗偏心力臂所產生的（de）扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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