菏澤助力機械臂，菏澤助力機械手,菏澤氣動平衡吊（極柱裝配）技術規（guī）範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來（lái）料狀態：乙方（fāng）指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全（quán）程平（píng）衡控製方式
主、副兩個回（huí）轉關節的刹（shā）車（chē）裝置
定製（zhì）夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作（zuò）手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構（gòu）、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關氣路元器（qì）件等（děng）
三、技術說明：
本方案用於將（jiāng）斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用（yòng）動力夾持。
係統采用全程平衡（héng）控製方式，可滿足極（jí）柱重量（liàng）平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖（tú），要求本方案設計要與甲方會（huì）簽（qiān）。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要（yào）易損氣（qì）動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常（cháng）工作舒適布局，易於緊急情況（kuàng）下辯認及動作（zuò）。
連接件：主（zhǔ）要連接（jiē）螺栓須采用（yòng）8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操（cāo）作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在（zài）固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手（shǒu）造成損壞或導（dǎo）致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路入口裝（zhuāng）設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分（fèn）不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現象。
軟氣管（guǎn）管（guǎn）路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件（jiàn）應采用名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無（wú）油（yóu）。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前（qián）端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油（yóu）。氣源點距離設備不（bú）超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止（zhǐ）其與機械（xiè）手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚（yáng）州 泰州（zhōu） 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂（yí） 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭（háng）州 寧（níng）波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉（quán）州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西（xī）安
