湖州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運（yùn）及安裝時省力（lì）操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡（héng）原（yuán）理，靠氣路（lù）實現‘’零操作力”，使重物在（zài）提升或下降時形成（chéng）浮動狀態。操（cāo）作者對重物（wù）進行相應的推拉，就可在空間（jiān）內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的（de）任何（hé）位置。
湖州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼（tiē）合客戶個性化需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決（jué）工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載（zǎi）物件（jiàn）快速、準確的裝配在預先設定的（de）位置。或進（jìn）行流水（shuǐ）線上的繁複（fù）操作，是物料（liào）上下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結（jié）構 機頭釆用整體鍛壓成（chéng）型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範（fàn）圍廣：立柱式（shì）機械臂最大（dà）工作半徑可達4米，采（cǎi）用吊頂（dǐng）型機械臂可實（shí）現（xiàn）更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現（xiàn）工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機（jī）械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件（jiàn）移載搬運及（jí）為負載夾具提供支（zhī）持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件（jiàn）及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角（jiǎo）度大；立（lì）柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓（ràng）工件的（de）漂移沒（méi）有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連（lián）杆結構：機械臂在提升過程中四連（lián）杆結構（gòu）能（néng）夠有效保持機械（xiè）臂（bì）前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心（xīn）能力：硬臂式機械臂有足夠（gòu）的剛性能夠（gòu）有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立（lì）柱式（shì）安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根（gēn）立柱來完成的（de）安裝形式。其對空間需求（qiú）量較小，避讓地麵幹涉（shè）能力較強，設（shè）備的懸臂（bì）結構決（jué）定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱（zhù）為圓心的圓環，適用於工作（zuò）覆蓋範圍要求不高、地（dì）麵（miàn）有足夠安裝（zhuāng）空間的場合。
2，吊頂式安裝（zhuāng）：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵（miàn）設備有很（hěn）好的避讓性。匹配滑軌使用能（néng）夠有效的提高機械手（shǒu）的工作（zuò）範（fàn）圍，實現長距離輸送。但對上方（fāng）鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件（jiàn）的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運（yùn）用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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