湖州助力機械手 ，湖（hú）州機械臂
一，湖州硬（yìng）臂（bì）式助力機（jī）械手
湖州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助力機械手一樣都具（jù）有全行程（chéng）“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機（jī）械手，而必須選（xuǎn）用硬臂（bì）式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜（xié）情（qíng）況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者（zhě），在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放（fàng）置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件（jiàn）。安（ān）裝形式可以是地（dì）麵（miàn）固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點（diǎn）介紹
a） 可實現不同重（chóng）量物料的重力平衡狀態，適用於物（wù）料的精確移載操（cāo）作。 b） 空載、滿載及處理不（bú）同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三（sān）維（wéi）空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實（shí）現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過（guò）障（zhàng）礙（ài）；水平臂可滿（mǎn）足物料在相關（guān）場所進行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要（yào）求（qiú）。
e） 係統可始終保持機械手頭部的（de）水平，發揮高作（zuò）業（yè）性。
f） 關節刹車（chē）裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置（zhì）；配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置，操作者可在操（cāo）作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被（bèi）廣泛應（yīng）用於需要越過障礙、要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場（chǎng）合（hé）
安裝形（xíng）式：
1.地（dì）麵固定（dìng） 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶（dài）輪子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑（jìng）：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，湖州（zhōu）軟索式助力機械手
湖州軟索式（shì）機械手的（de）功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通（tōng）過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以（yǐ）圍繞（rào）立柱（zhù）主（zhǔ）軸做（zuò）連續（xù）360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁（yōng）有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經濟（jì）等特點（diǎn）而被廣泛采用（yòng）。
優點
係統具（jù）有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確等（děng）
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最大（dà）工作半（bàn）徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三，湖州T型助力軌道（dào）機（jī）械手（shǒu）
區別於硬臂式助力（lì）機械手的是湖州T型助力機械（xiè）手沒（méi）有雙關（guān）節機械臂（bì），它的前（qián）後（hòu）左右位（wèi）移靠導軌來實現。由於（yú）T型助力（lì）機（jī）械（xiè）手沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小（xiǎo）巧，更適合（hé）於操（cāo）作空間（jiān）狹小的場合。
T型（xíng）助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升（shēng）高度（dù）可以根據（jù）客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工（gōng）件（jiàn）下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手（shǒu）可以實（shí）現（xiàn）起吊（diào）各種形狀的（de）工件。安裝形式（shì）為導軌移動
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