南昌助力機械手 ，南昌機械（xiè）臂
一，南（nán）昌硬臂式助力機械手
南昌硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高（gāo）度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循（xún）環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程（chéng）度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合各種（zhǒng）非標夾具，硬（yìng）臂（bì）式助（zhù）力機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是（shì）地麵固定、懸（xuán）掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現（xiàn）不同重量物料的（de）重力（lì）平衡狀態，適用於物（wù）料（liào）的（de）精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿（mǎn）載及處理不同工件（jiàn）時，係統可（kě）感知其重量變化（huà），並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作（zuò）者可以很便捷地實現工件的搬運、定位（wèi）、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性（xìng）手臂可使機（jī）械手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料在相（xiàng）關（guān）場所進（jìn）行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過（guò）程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程（chéng）中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越（yuè）過（guò）障礙、要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需（xū）要承受扭（niǔ）力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工（gōng）作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，南昌軟索式助（zhù）力機械手
南昌軟索式機械手的功能與氣動平衡吊（diào）類似，具有全程“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾具通過一根鋼絲（sī）繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機（jī）械手（shǒu）的（de）手臂可以圍繞立（lì）柱主軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空氣為動力（lì）源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其（qí）輕便快捷，擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全高效。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道（dào）空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半（bàn）徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，南昌T型助（zhù）力軌（guǐ）道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是南昌T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型（xíng）助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最大負載要比硬臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提升高（gāo）度可以根據客戶要求設計，而（ér）且搬運範圍要比硬臂式（shì）大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循環，同時（shí）會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放（fàng）工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式為導（dǎo）軌移動
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