一，南昌助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（bì）（平衡吊）是（shì）在早（zǎo）期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中（zhōng）期（qī），隨著計算機和自動化技術的發展，特（tè）別是1946年（nián）第（dì）一台（tái）數字電子計算機問世以來，計（jì）算（suàn）機取得了驚人的進步（bù），向高速度、大（dà）容量（liàng）、低價格的方向發展。同時，大批（pī）量生產的（de）迫（pò）切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人（rén）的開發奠（diàn）定了基礎。另一方麵，核能技術（shù）的研究要求某些操作機械（xiè）代（dài）替（tì）人處理放射性物質。在這一（yī）需求背景下，美國於1947年（nián）開發了（le）遙控機械手，1948年又開（kāi）發（fā）了機械式的主從（cóng）機械手。
助力機械手（shǒu）首（shǒu）先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公（gōng）司研（yán）製出第一台助力（lì）機械手，它的結構是；機體上安裝（zhuāng）一（yī）個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製（zhì）係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅（xùn）速（sù）發展,農業機械將進入高（gāo）度自動化和（hé）智能化時期，助力機械手的應用可以提（tí）高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足（zú）等問題。
二，南昌助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力（lì）機械於主要用於機床加工、裝配（pèi）、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點（diǎn）焊（hàn）、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方（fāng）麵，然（rán）而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業（yè）生產（chǎn）發展的需（xū）要。
隨著互聯網技術和大數（shù）據技術的發展，助力機械手的應（yīng）用範圍必將得（dé）到進一步（bù）的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發（fā）展鑄造、熱處理方麵（miàn）的機械手（shǒu）；
2、發展通（tōng）用機械手（shǒu），有條件的還要研製示教式（shì）機械手（shǒu）、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速（sù）度，減少衝擊，正確定位（wèi）；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計（jì）算機連用。
5、研製具有某種智能的助力（lì）機械手，使助力機械手具有一（yī）定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能（néng）。
6、目前世界高端工（gōng）業助力機械手（shǒu）均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要（yào）求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元（yuán）相結合，從而根本改變目前機械製（zhì）造係（xì）統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著（zhe）機械手（shǒu）的（de）小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等（děng）高端行業（yè）發展。
三，南昌硬臂式助力機械臂（南昌平衡吊）與南昌（chāng）氣動或軟索式助力機械臂（南昌平衡（héng）吊）區別
硬臂式助力（lì）機械臂（南昌（chāng）平衡吊）與氣（qì）動平衡吊和軟索式助力機械臂（bì）（南（nán）昌平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況（kuàng）下（xià）無（wú）法使用氣（qì）動平（píng）衡吊或是軟索式助（zhù）力機械手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械手。比如（rú）在（zài）工件（jiàn）重（chóng）心遠離臂懸掛點（diǎn），或（huò）是工件需要翻（fān）轉（zhuǎn）或傾（qīng）斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（南（nán）昌平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達（dá）到3000mm，提升高（gāo）度最大1800mm。根據起吊工件（jiàn）重量不（bú）同，應選擇符合（hé）最（zuì）大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運（yùn）30Kg的工件（jiàn），那麽操作性能笨重。
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