青島助力機械手 ，青島機械臂
一，青島硬臂式助力機械手
青島硬臂式助力（lì）機械手（shǒu）與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點（diǎn），或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須（xū）選用硬臂（bì）式助力機（jī）械（xiè）手，還有在（zài）廠（chǎng）房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一定程度（dù），啟動自鎖功（gōng）能（néng），防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平（píng）衡狀態，適（shì）用（yòng）於物料的精確移載操作。 b） 空（kōng）載、滿載及處理不（bú）同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現（xiàn）載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可（kě）滿足物料在相（xiàng）關（guān）場（chǎng）所進行橫（héng）向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭部的水平，發（fā）揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節（jiē），以（yǐ）實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹（shā）車裝置，操作（zuò）者可在操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限（xiàn）。現場環境複雜、或（huò）需要承受（shòu）扭力等（děng）場合
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工（gōng）作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提（tí）升（shēng）重量500kg
二，青島軟索式助力機械手
青島軟索式機械手的功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式（shì）助力機械手（shǒu）的手臂可以（yǐ）圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可（kě）以做360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有（yǒu）兩套完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負載平衡）。此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統（tǒng）配（pèi）置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大（dà）提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，青島T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於（yú）硬臂（bì）式助力機械手的是青島T型助力機械手（shǒu）沒有（yǒu）雙關節機（jī）械臂，它的前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它（tā）比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載（zǎi）要比硬臂式小，隻有200Kg，但提（tí）升高度可以根據（jù）客戶要（yào）求設計，而且搬運範圍要比硬（yìng）臂（bì）式大（dà）的多（duō）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個（gè）循環，同時會報警（jǐng），提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不（bú）能釋放工件。
配合各種（zhǒng）非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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