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沈陽新能源汽車生產輸(shū)送係(xì)統方案及過程描述

發布時間: 作者:沈陽雅博



1車身上到底盤線(xiàn) 1


內飾線滑板在轉(zhuǎn)接工位停(tíng)止定位後,轉接升降機下降(托叉收(shōu)回(huí)狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸(shēn)出,到(dào)位後,升降機上升,把車身(shēn)托離滑板。當高位(wèi)空吊具進入轉接工位且處於打開狀(zhuàng)態(tài)時,升降機帶車身上升;當升降機(jī)到位後,吊具打開機構伸出(chū),吊具合攏。吊臂支點處於車(chē)身裙邊下方。升(shēng)降(jiàng)機下降(jiàng),把車身轉交至(zhì)底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成(chéng)的(de)車身(shēn)通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接(jiē)並鎖緊,車身被送入裝配工(gōng)位。升降機返回(huí)。底盤線1共有有效工位(wèi)13個 ,工位間(jiān)距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速(sù)驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機(jī)進入底盤2線。流程內工序完(wán)成後通過與末端工位銜(xián)接的升降上升,小車(chē)組(zǔ)在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向(xiàng)最終裝配線端的下件升降機轉接工位(wèi),裝好底盤的車身(shēn)被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接(jiē)工位,並被轉接(jiē)到車身(shēn)上線(xiàn)處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一(yī)個是用於存放吊具檢(jiǎn)具,一個是維修升降段。底盤2線(xiàn)線共有有效工位12個 ,工位(wèi)間(jiān)距7.5m。


機械設備描述


.1主驅(qū)動

Ø 主驅動(dòng)由驅動電(diàn)機和驅動輪、電機支架(jià)、張(zhāng)緊氣缸及框(kuàng)架組成。

Ø 框架(jià)由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部(bù)連接。

Ø 電機支架亦為焊接(jiē)件,一(yī)側通過銷軸(zhóu)與框架(jià)的下伸臂(bì)相連,另一側(cè)的兩個水平滾輪支撐於框架另(lìng)一側(cè)的角鋼上。

Ø 氣(qì)缸兩端與左右兩側的電機支(zhī)架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭(lán)與電機支架螺接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的(de)摩擦杆左右表麵上,推動(dòng)車組前進。

Ø 氣(qì)缸加力通過可擺動(dòng)電(diàn)機支(zhī)架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直(zhí)線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機(jī)和驅動輪、背壓(yā)輪、電機支架、張緊彈(dàn)簧及(jí)框架組成。框架由型材焊(hàn)接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相(xiàng)連(lián),另一側的(de)由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧(huáng)一端支於框(kuàng)架下伸(shēn)臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側(cè)下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧(huáng)加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓(yā)於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進(jìn)。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要(yào)求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背(bèi)壓輪、電機支架、張緊彈(dàn)簧及框架(jià)組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌(guǐ)道上部連接。電機(jī)支架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一(yī)側壓(yā)緊。彈簧一端支於框架下(xià)伸臂上。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框架的(de)加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機(jī)支架,使摩擦杆被緊壓於驅(qū)動(dòng)輪與背壓輪之(zhī)間。驅動電機驅動驅動輪,作用(yòng)於車(chē)組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道(dào)通過時軌跡(jì)有變化,彎道(dào)驅動(dòng)可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速(sù)度由投標方根據要求(qiú)確定(dìng)。


4軌(guǐ)道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結(jié)構與壓板(bǎn)連(lián)接。下緣上表(biǎo)麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向(xiàng)麵。驅動框架固定於軌道上緣(yuán)。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中(zhōng)車組、一個後車組組成。


Ø 前(qián)車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可(kě)在水平(píng)及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與(yǔ)前(qián)一小(xiǎo)車後車組的擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重(chóng)行走輪(lún)、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、吊(diào)具吊掛(guà)杆、軸組成。兩個輪架(jià)各安裝2個(gè)承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩(mó)擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊(diào)具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水(shuǐ)平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導(dǎo)向(xiàng)輪、輪(lún)架、摩擦杆、可擺動掛(guà)鉤組(zǔ)成。2行走輪及(jí)4個導向輪安裝(zhuāng)在輪架上,分置於軌(guǐ)道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的(de)擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛(guà)。


6,吊具(jù)




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在(zài)吊具兩(liǎng)側安裝防橫向擺動(dòng)平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框(kuàng)架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架(jià)鎖緊裝置和(hé)維修平台及(jí)直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們(men)之間的(de)區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降(jiàng)速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降(jiàng)電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投(tóu)標方(fāng)最終進行(háng)詳細計算)


Ø 支柱框(kuàng)架:支柱框架由(yóu)200X200空心方(fāng)管和頂板、底板(bǎn)焊接而成,此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情(qíng)況下,在方管中部(bù)增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱(zhù)間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為(wéi)升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降(jiàng)架(jià)作為垂直運動部(bù)件是(shì)一個空心方管(guǎn)框架、四個各有一對滾(gǔn)輪(lún)的輪組、帶皮帶斷裂保(bǎo)護裝置(zhì)的皮帶連接組件組成。在基本框架上(shàng)固定一個由空心方管焊接而成(chéng)的(de)托架,升(shēng)降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外(wài)表麵,且對角布置。皮帶斷裂(liè)保護裝置的工作原理是這樣的(de):當一(yī)根皮帶斷裂時,皮帶(dài)連接件吊杆帶動(dòng)杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作(zuò)。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電(diàn)機(jī)、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾(gǔn)筒、軸組成。鏈聯(lián)軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接(jiē)。在更換脹套時一定要遵守加工公(gōng)差和製造商提供的安(ān)裝(zhuāng)指導及扭緊力矩。必須(xū)使用通用(yòng)的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修(xiū)時,一(yī)定要把(bǎ)鎖緊裝(zhuāng)置銷軸推進(jìn)皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升降架不能運動(dòng)。所有的部(bù)件都安裝在升降機(jī)頂部(bù)的框(kuàng)架上。為了保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接(jiē)


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根(gēn)皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳(bān)手扭(niǔ)緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配(pèi)重:配(pèi)重用於平衡升降架及其(qí)上安裝部件、輸(shū)送物品重量(liàng)。配重由(yóu)一個框架和裝在其中的(de)單件扁鋼組成,四個滾輪組行走(zǒu)在支柱內(nèi)側表麵起導向作用(yòng)(與升降架類似)。在框架的上部可以(yǐ)固定皮帶。配(pèi)重重量由皮帶(dài)另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對驅動(dòng)裝置進行維修,在升降(jiàng)機頂部安裝維(wéi)修(xiū)平台。維修平台由角鋼框架與(yǔ)花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便(biàn)需要時(shí)把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升(shēng)降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖(suǒ)緊裝置和維(wéi)修平台及直梯組成。所有升(shēng)降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小車(chē)運行路線(xiàn)的裝置。道岔(chà)設置(zhì)在軌道匯合處或轉換(huàn)運行路線的位置上,控製承載小車在輸(shū)送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行(háng)的軌道上轉至另一承載軌道上(shàng),或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續(xù)運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具(jù)實現安全可靠的(de)定位,確保轉掛位置準(zhǔn)確。定位裝置是通(tōng)過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器(qì)設置在(zài)升降段、脫掛勾裝置(zhì)及等待位的前麵,保證吊(diào)具車組停止在(zài)等待工位,防止(zhǐ)因為承載小(xiǎo)車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回(huí)段,由吊具檢具、吊具(jù)維(wéi)修軌道(dào)、吊具檢修(xiū)裝置組成。


Ø 吊具檢修區設(shè)置(zhì)為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊(diào)具檢(jiǎn)修(xiū)區內采用人工推小車吊具(jù)(無驅動裝置),吊具檢修區能(néng)存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊(diào)具維修裝(zhuāng)置由升降(jiàng)葫蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩(wěn)地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車組(zǔ)攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後(hòu),如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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