沈陽助力機械手（shǒu） ，沈陽機械臂
一，沈陽硬臂式助力機械手（shǒu）
沈陽硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊（diào）或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式（shì）助力機（jī）械手，還有在廠（chǎng）房高度有（yǒu）限（xiàn）情況下，可以選用硬臂（bì）式助力機（jī）械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒（méi）有被（bèi）放置在安（ān）全表麵時（shí），操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械（xiè）手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安（ān）裝形（xíng）式可以是（shì）地麵固定、懸掛固定或是導軌移（yí）動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於（yú）物料（liào）的精確（què）移載操（cāo）作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統（tǒng）可感知（zhī）其重量（liàng）變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件（jiàn）越過障礙（ài）；水平（píng）臂可（kě）滿足物料在相（xiàng）關場所進行橫（héng）向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係（xì）統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實（shí）現廣域範圍內的（de）物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時（shí）中斷機械手（shǒu）的運動。
係統優點（diǎn）：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定（dìng） 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道（dào）空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑（jìng）：3.5米 最大提升高（gāo）度2米（mǐ） 最大提（tí）升重量500kg
二，沈陽軟索式助力機（jī）械手
沈陽軟索式機械手（shǒu）的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之為軟索式（shì）。軟索式助力機械手（shǒu）的手臂可以（yǐ）圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨（dú）立的平衡氣動回路（lù）（空負載平衡（héng））。此類（lèi）機械手（shǒu），因其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全高效。定位精（jīng）確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），沈陽T型助力軌道（dào）機械手
區別於硬臂（bì）式助力機械手的是沈陽T型助力機械手沒有雙關節（jiē）機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實（shí）現。由於（yú）T型助力機械手沒（méi）有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載（zǎi）要比硬臂（bì）式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且（qiě）搬（bān）運範圍要比（bǐ）硬臂（bì）式大的多。
配有（yǒu）儲氣罐，可在（zài）斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度（dù），啟動自鎖功（gōng）能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾（jiá）具（jù），硬臂式助力機械手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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