泰（tài）安助力機械手 ，泰安機械臂
一，泰（tài）安硬臂式（shì）助（zhù）力機械手（shǒu）
泰安硬臂（bì）式助（zhù）力機械手（shǒu）與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或（huò）是軟索式助力機械（xiè）手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸（xuán）掛點（diǎn），或是工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況（kuàng）下，可以選用硬臂式助力（lì）機（jī）械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會（huì）報警，提醒（xǐng）操作者，在氣（qì）壓下降到一定程（chéng）度，啟動自（zì）鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者（zhě）不能（néng）釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌（guǐ）移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重（chóng）量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移（yí）載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可使機（jī）械手帶工件越過（guò）障礙；水平臂可（kě）滿足物（wù）料在相（xiàng）關場所進行橫向放入、橫向取出（chū）等動（dòng）作要求。
e） 係統可始（shǐ）終保持機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作業（yè）性（xìng）。
f） 關節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關（guān）節，以實現廣域範（fàn）圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係（xì）統優點：此類機械手具（jù）有剛性手臂和（hé）全程中立平衡（héng）等諸多優點，因此被廣泛（fàn）應（yīng）用於需要越過障礙、要求（qiú）精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受限。現場環境（jìng）複雜、或需要承受扭力等場合
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大（dà）工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二（èr），泰安軟索式助力機械手
泰安軟索式機械手（shǒu）的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式（shì）助力機械手的手臂可（kě）以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁（yōng）有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負（fù）載（zǎi）平衡）。此類機（jī）械手，因其輕便（biàn）快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被（bèi）廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確等
安裝形式（shì）：
1.地麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最（zuì）大提升重量（liàng）100kg
三，泰安（ān）T型助力軌道機（jī）械手
區別於硬臂式助力機械手（shǒu）的是泰（tài）安T型（xíng）助力機械手沒有雙關（guān）節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來（lái）實現。由於T型助力（lì）機械手沒有機（jī）械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適（shì）合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最（zuì）大負載要比硬臂（bì）式小，隻（zhī）有200Kg，但（dàn）提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況下繼續使用（yòng）一個循環，同（tóng）時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程（chéng）度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工件下（xià）降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒（méi）有（yǒu）被放置在安全表麵（miàn）時，操作者不能釋（shì）放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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