一，泰安助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出（chū）現的古代機器人（rén）基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期（qī），隨著計算機（jī）和自動化技術的（de）發展，特別是1946年（nián）第一台數字電子（zǐ）計算機問世以來，計算機取得了驚人的進（jìn）步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的方向（xiàng）發展。同時，大批量生產的迫切需求推動（dòng）了自（zì）動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物（wù）質。在（zài）這（zhè）一需求背景下，美國於1947年開發了遙控（kòng）機械手，1948年（nián）又開發了機械式的主（zhǔ）從機（jī）械手。
助力機械手首先是從美國開（kāi）始研（yán）製的，1958年美國（guó）聯（lián）合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機（jī）體上安裝一個回（huí）轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統（tǒng）是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農（nóng）業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力（lì）機械手（shǒu）的應用可以提高勞動生（shēng）產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，泰安助力機械臂（平衡吊（diào））應用範圍（wéi）
目前國內助力機械於主要用於機床（chuáng）加工、裝配、輪胎裝配、堆垛（duǒ）、液壓、上下（xià）料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然（rán）而（ér）數量、品（pǐn）種、功能方麵都不能滿足工業生產（chǎn）發展的需要。
隨著互聯網技術和大數（shù）據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大（dà）應用範圍（wéi），重點發展鑄造（zào）、熱處理方麵的機械手（shǒu）；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件的還要研製（zhì）示（shì）教式機（jī）械手（shǒu）、計算機控製機械手和（hé）組合機械手等；
3、提高助力機械手的（de）反應速度，減少衝擊，正（zhèng）確定位；
4、大力研究伺服型、記（jì）憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的（de）助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機（jī）械手，使助力機（jī）械手具有一定的傳感能力，具（jù）有視覺功能和觸覺功能。
6、目前（qián）世界高端工業助力機械（xiè）手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化（huà）的發展（zhǎn）趨勢（shì）。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元（yuán）相結合，從而根本改變（biàn）目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型（xíng）化，其應用領（lǐng）域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端（duān）行業（yè）發展。
三，泰安硬臂式助力機械（xiè）臂（泰安平衡吊）與泰安氣動或軟索式助力機械臂（泰安平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（泰安平衡（héng）吊）與氣動平衡吊和軟索式（shì）助力機械臂（泰安平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生（shēng）的（de）情況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下（xià），可以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
硬臂式助力機（jī）械臂（泰安平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以（yǐ）達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工（gōng）件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號（hào）的機器，如果蘑菇视频用最大負（fù）載200Kg的機械手來搬（bān）運（yùn）30Kg的工件，那麽操作性能笨（bèn）重。
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