太原技術客(kè)服熱線

139-667-33396

太原新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述(shù)

發布時間: 作者:太原雅博



1車身(shēn)上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉(zhuǎn)接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入(rù)轉接工位且處於打開狀態時(shí),升降機(jī)帶車身上升;當升降機到位後,吊(diào)具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支(zhī)點處於(yú)車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至(zhì)底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機被轉接到(dào)FDS小車組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方(fāng)轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升(shēng)降機下降軌道與裝配線軌道對接並(bìng)鎖緊,車(chē)身(shēn)被(bèi)送入裝配工(gōng)位。升降機返(fǎn)回。底(dǐ)盤線1共(gòng)有有效工位13個(gè) ,工位間距7.5m。工序完成後(hòu),與末端工位銜接的升(shēng)降機上升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機(jī)進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位(wèi)銜接的升(shēng)降上升,小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速(sù)駛向最終裝配線端的(de)下件升降機轉接工(gōng)位,裝(zhuāng)好底盤的車身被轉接(jiē)到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉(zhuǎn)接工位,並被(bèi)轉接到車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車(chē)位置,一個是用於存放(fàng)吊(diào)具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主(zhǔ)驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機支架、張緊氣缸及框架組成(chéng)。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌(guǐ)道上部連接(jiē)。

Ø 電機支架(jià)亦為焊(hàn)接件,一側通過銷軸與框架的下伸臂(bì)相連,另(lìng)一側的兩(liǎng)個水(shuǐ)平滾(gǔn)輪支撐於框架另一(yī)側(cè)的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺(bǎi)動端(duān)兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 驅動(dòng)電機驅動兩驅(qū)動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵(miàn)上,推動(dòng)車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變(biàn)頻可調。


2.3.3.5.2直線(xiàn)驅動


Ø 直線(xiàn)驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架(jià)、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊(hàn)接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連(lián),另一側的由彈簧向軌(guǐ)道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在(zài)框(kuàng)架(jià)的(de)加一側下(xià)伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推(tuī)動車組前進。

Ø 電機功率(lǜ)由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動(dòng)由驅(qū)動電機和驅動輪、背壓輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁(liáng)與通(tōng)過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道(dào)一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加(jiā)一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直(zhí)接與(yǔ)電機軸(zhóu)連接。

Ø 彈簧加力通過(guò)可擺動(dòng)電(diàn)機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵(miàn)上,推動車組前進。當摩擦杆在彎(wān)道通過時軌跡有變化,彎(wān)道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電(diàn)機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標(biāo)方根據要求(qiú)確定。


4軌道(dào)


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與(yǔ)鋼結構與壓板連接(jiē)。下緣上表麵為車組行走(zǒu)麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定(dìng)於軌道上緣。


5車(chē)組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組(zǔ)行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成(chéng)。連接杆與中車(chē)組通(tōng)過萬向軸承連接,可在(zài)水平及垂直方向擺動(dòng)。固定掛鉤與前一小車(chē)後車組的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實(shí)現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由(yóu)承重(chóng)行走輪、導向(xiàng)輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組(zǔ)成。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架(jià)相連。吊具吊掛杆有(yǒu)兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點(diǎn)轉動,從而保持水(shuǐ)平(píng)。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪(lún)安裝在輪架上,分置於軌道兩側。連接(jiē)杆與(yǔ)中車組(zǔ)通過(guò)萬向軸承連接,可在水(shuǐ)平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板(bǎn)的作用下,可實現搭持及解(jiě)掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型(xíng)材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向擺(bǎi)動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架(jià)、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降(jiàng)架(jià)鎖緊裝置和維修平(píng)台及直梯組成。所有(yǒu)升(shēng)降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別(bié)在於升降高(gāo)度(dù)及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標(biāo)方最終進行詳(xiáng)細計算(suàn))


Ø 支柱框架:支柱(zhù)框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外(wài)頂部有一框架用(yòng)於固定驅動裝置和滾筒。在(zài)升(shēng)程較高的(de)情況下,在方管(guǎn)中部增加一(yī)個或多個橫(héng)梁以加強(qiáng)柱的剛度。兩柱間(jiān)距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作(zuò)為(wéi)升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台和(hé)感(gǎn)應開關支架C型導軌。


Ø 升降(jiàng)架:升(shēng)降架作為垂直運動部件是一個空(kōng)心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮(pí)帶斷裂保護裝(zhuāng)置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固(gù)定(dìng)一個由空心方管焊接而(ér)成的(de)托架,升降機輥(gǔn)床安裝在托架(jià)上。升降(jiàng)架導輪行走在柱外表麵,且對(duì)角布置。皮帶斷(duàn)裂保(bǎo)護裝置的工(gōng)作原理是這樣的:當一根(gēn)皮(pí)帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠(gàng)杆裝(zhuāng)置觸發(fā)安全開(kāi)關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾(gǔn)筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公(gōng)差和製造商提供(gòng)的安裝指導及(jí)扭(niǔ)緊力矩。必須使用通用的扭力扳手或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把(bǎ)鎖緊裝置銷軸推進(jìn)皮帶滾筒的長孔中。這樣可(kě)保證即使在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部件都(dōu)安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平(píng)穩定,整個係統(tǒng)在水平方(fāng)向與鋼平台(tái)連接


Ø 皮帶:提升皮帶(dài)采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型(xíng)號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承(chéng)載能力是工作載荷(hé)的多(duō)倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提(tí)供的標(biāo)準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺(luó)栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平(píng)衡升降架及其上安裝部(bù)件、輸送(sòng)物品重量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼(gāng)組成,四個滾輪組行走(zǒu)在(zài)支(zhī)柱內側表麵起(qǐ)導向作用(與升降(jiàng)架類似)。在框架的上部(bù)可以固定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁(biǎn)鋼來調整。


Ø 維修平台(tái):為了(le)方便對升降機特別是對驅動(dòng)裝置進行(háng)維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在(zài)驅動裝置(zhì)頂部(bù)設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支(zhī)柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平(píng)台及直梯組成。所有升降機的主要(yào)部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度(dù)及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式(shì)輸送機係統中控製承載小車(chē)運行路線的裝置。道岔設置在軌道(dào)匯合處或轉(zhuǎn)換運行路線的位置上,控製承(chéng)載小車在輸送(sòng)機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換(huàn)向由氣缸控製。氣缸動作使(shǐ)轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正(zhèng)在運行的軌道上轉至另一承載軌(guǐ)道上,或(huò)轉向軌不旋轉,車組(zǔ)在同一軌道上繼續運行。


定(dìng)位器(qì)


Ø 定位裝置的主(zhǔ)要作用對輸送(sòng)吊具實現安全可靠的定位(wèi),確保轉掛(guà)位置準確。定位裝(zhuāng)置是(shì)通過活塞杆推動(dòng)旋轉板,從而使旋(xuán)轉板夾緊車體起到(dào)定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升(shēng)降(jiàng)段、脫掛(guà)勾裝(zhuāng)置及等待位的(de)前麵,保證(zhèng)吊具車組停止在等待工位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空(kōng)吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置(zhì)組成。


Ø 吊具檢修(xiū)區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無(wú)驅動裝置),吊(diào)具檢修區能存放(fàng)2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置(zhì)由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修(xiū)的吊具可通過升降段將(jiāng)吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫(hú)蘆及升降(jiàng)軌段組成。小車組攜帶吊(diào)具進入維(wéi)修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修(xiū),則將小車組攜帶吊具推(tuī)入升降軌段,電(diàn)葫(hú)蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平(píng)穩地送到地麵(miàn),進行維修。 




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