一，太原助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展（zhǎn）起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨（suí）著計算機（jī）和自動化技術的（de）發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取（qǔ）得了驚人的進步，向高速（sù）度、大容量、低價格的方向（xiàng）發展。同時，大批量生產的迫（pò）切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核（hé）能技術的研（yán）究要求某些操作機械代替人處（chù）理放射性物質。在這一需求背景下，美（měi）國於1947年開發了遙（yáo）控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力（lì）機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它（tā）的結構是；機體上安裝一（yī）個（gè）回轉臂，頂部裝有（yǒu）電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著（zhe）計算機和（hé）自動控製技（jì）術的迅速（sù）發展,農業機械（xiè）將進入高度自動化和智能化時（shí）期，助力機械手（shǒu）的應用（yòng）可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞（láo）動條件,解決勞動力不足（zú）等問題。
二，太原助力機械（xiè）臂（平衡吊）應用範圍
目（mù）前國內助力機械於主要（yào）用於機床加工、裝配、輪胎裝（zhuāng）配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處（chù）理等方麵，然而數量、品種（zhǒng）、功能方麵都不能滿足（zú）工業生產發展的需要。
隨著互聯（lián）網技術和（hé）大數據技術的發展，助力機械手的應用範（fàn）圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手（shǒu）；
2、發（fā）展通（tōng）用機械手，有條件的還要研製示教式（shì）機械手、計算機（jī）控製（zhì）機械手（shǒu）和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究（jiū）伺服型、記（jì）憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機（jī）械手，使助力機（jī）械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和（hé）觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精（jīng）化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢（shì）。定（dìng）位精（jīng）度可以滿足微米（mǐ）及（jí）亞（yà）微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和（hé）柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造（zào）係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨（suí）著機械手（shǒu）的小（xiǎo）型化和微型化，其應用（yòng）領（lǐng）域將會突破（pò）傳統的機械領（lǐng）域，而向著電子信（xìn）息、生物技術、生命（mìng）科學及航空航天等高端行業發展（zhǎn）。
三，太原硬臂（bì）式助力機械臂（太原平衡吊）與太（tài）原氣動或軟索式助力機械臂（太原平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（太原平衡吊）與氣（qì）動平衡吊和軟索式助力機械臂（太原平衡吊）一樣（yàng）都（dōu）具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索式（shì）助（zhù）力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械（xiè）手。比（bǐ）如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要（yào）翻轉（zhuǎn）或（huò）傾斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式（shì）助力機械手。
硬臂式助力機械臂（太原平衡吊）可（kě）以（yǐ）實現提升最大500Kg的工件，半（bàn）徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根（gēn）據（jù）起吊工件重量不同，應選（xuǎn）擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手（shǒu）來搬運30Kg的工（gōng）件，那（nà）麽操作性能笨重。
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