太原助力機械（xiè）手 ，太原機械臂
一，太原硬臂（bì）式助力機械手
太原硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必（bì）須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有在廠房高度（dù）有限情況下（xià），可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒有被放置在（zài）安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移（yí）動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不（bú）同重量（liàng）物料的重力平衡（héng）狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件時，係統可（kě）感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等特點，使得操作者（zhě）可以很便（biàn）捷地實現工件的搬（bān）運、定位、裝配等操（cāo）作。
d） 剛性手臂可使機械手（shǒu）帶工件越過障礙；水平（píng）臂可滿足物料在相關場所進（jìn）行（háng）橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範（fàn）圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作（zuò）過程中隨時中斷機械手的運動。
係（xì）統優點：此（cǐ）類（lèi）機（jī）械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣（guǎng）泛應用（yòng）於需要（yào）越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 3.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑（jìng）：3.5米 最大（dà）提升高度2米 最大提升重量500kg
二，太原軟索式助力機械手（shǒu）
太原軟索式機械手的功能與氣動平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮”功能（néng）。由於主機（jī）和夾具通過一根鋼絲繩連接，因（yīn）此稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機械（xiè）手的手臂可以圍繞立柱主軸做連（lián）續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可以做（zuò）360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平衡氣動（dòng）回路（空負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷，擴展靈活（huó）、係（xì）統（tǒng）配置經（jīng）濟等特點而被（bèi）廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動（dòng） 4.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作（zuò）範圍：
最大工作半徑：3米 最大提（tí）升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，太（tài）原T型助力軌道機械（xiè）手
區別於硬臂式助力機械手的是太原（yuán）T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位（wèi）移靠導（dǎo）軌來實現。由於T型（xíng）助力（lì）機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得（dé）小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械（xiè）手（shǒu）的最大（dà）負載要比硬（yìng）臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度（dù）可以根據客戶要求（qiú）設計，而且搬運範圍要比（bǐ）硬臂式大的多。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂（bì）式助力（lì）機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
重點服務區域： 北京 天津（jīn） 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟（jì）南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西（xī）安
