泰州助力機械手機械臂三個（gè）類型選型優缺（quē）點-泰州雅博自動化設（shè）備有限公司

泰州助力機械手，泰（tài）州機械臂

一，泰州硬臂式（shì）助力機械手

泰州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能（néng），區別是（shì）在有扭矩產生（shēng）的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式（shì）助力（lì）機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力（lì）機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。

配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使用（yòng）一（yī）個循環，同時會（huì）報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下（xià）降到（dào）一定（dìng）程度，啟動自鎖功（gōng）能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。

配合各種（zhǒng）非標夾具，硬臂式助力機（jī）械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝（zhuāng）形式（shì）可以是地麵固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移動（dòng）。

特點（diǎn）介紹

a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適（shì）用於物料的精確（què）移載操作。 b）空載、滿載及處理不（bú）同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實（shí）現（xiàn）載荷在三維空間中的浮動狀態，便於（yú）精確定位。

c）全程平衡、運動順滑等特點，使（shǐ）得（dé）操作者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定位、裝配等操作（zuò）。

d）剛性手（shǒu）臂可使機械手帶（dài）工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動（dòng）作要求。

e）係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性（xìng）。

f）關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置（zhì），操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

係統優點：此類機械手具有剛性手（shǒu）臂（bì）和（hé）全（quán）程中（zhōng）立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合（hé）

安裝形式：

1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中（zhōng）移動 3.帶輪子地麵移動

工作範（fàn）圍：最大工作（zuò）半（bàn）徑：3.5米最大提升高度（dù）2米最（zuì）大提升重量500kg

二，泰州軟索式助力機械手

泰州軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手的功能與氣（qì）動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和（hé）夾具（jù）通過（guò）一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的（de）手臂可（kě）以圍繞立柱主軸（zhóu）做連（lián）續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮（suō）空（kōng）氣（qì）為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷（jié），擴展（zhǎn）靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。

優點（diǎn）

係統具有操作（zuò）簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精確（què）等

安（ān）裝形（xíng）式：

1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地（dì）麵移動

工作範圍：

最大工作半徑：3米最大提升高度1.5米最（zuì）大提升重（chóng）量100kg