濰坊助力機械手，又稱機械手、助力臂（bì）等，是一（yī）種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀（zhuàng）態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡（héng）移動定位及把（bǎ）重物正確地放到空間中的任何位置。
濰（wéi）坊助力機械手助力（lì）機械手（shǒu）特點：a、非標定製，貼（tiē）合客戶個性化（huà）需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣（qì）動邏輯原理，安全高效的（de）解決工業領域移載（zǎi）裝配技（jì）術（shù）問題。助力（lì）機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運（yùn）、翻轉、升降（jiàng）、對接等移載動（dòng）作，並把負載（zǎi）物件快（kuài）速、準（zhǔn）確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複（fù）操作，是物料上下線和生產組（zǔ）裝線理想的助力移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用（yòng）整體鍛（duàn）壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設（shè）備作業時（shí）的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實（shí）現更大的移載範（fàn）圍。
提升行程大：標準型（xíng）機（jī）械臂有效提升行程可達1.4米，可（kě）實現工件由地麵（miàn）提（tí）升到（dào）較大安裝高（gāo）度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更（gèng）多的自由度。
負載級（jí）別多；標準型機械臂負載分為15個重量等（děng）級以滿足不同重（chóng）量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又（yòu）能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立（lì）柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓（ràng）工件（jiàn）的（de）漂移沒（méi）有（yǒu）限製，以（yǐ）消除設備在（zài）旋轉（zhuǎn）過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的（de）煩惱（nǎo）。
四連杆結（jié）構：機械臂在提升過程中四連杆結（jié）構能夠（gòu）有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀（zhuàng）態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心（xīn），以完成夾具夾持工件探入空腔內的操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的（de）支撐及與（yǔ）地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式（shì）。其對空間需求量較小，避讓地（dì）麵幹涉能力較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵（miàn）質量的要求較高，工（gōng）作使用（yòng）範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足（zú）夠安裝空間的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式（shì），對地麵設備（bèi）有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸（shū）送。但對上方鋼結（jié）構有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承（chéng）載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設（shè）備有幹涉及工作範圍大的場合。
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