濰坊（fāng）助力機械臂，濰（wéi）坊助力機械手,濰坊氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工（gōng）件名稱：極柱
工件重（chóng）量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定放置狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含（hán）夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平（píng）衡控製（zhì）方式
主、副兩個（gè）回轉關節（jiē）的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載（zǎi）顯示（shì）、誤操作保（bǎo）護
支（zhī）承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座
附（fù）件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於（yú）將斷（duàn）路器極柱裝配的省（shěng）力操（cāo）作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡（héng），機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處（chù）於浮（fú）動狀態，可通過雙手直接上（shàng）下拉動一定範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功能，附甲（jiǎ）方極（jí）柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技（jì）術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機（jī）交互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕、負（fù）載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程（chéng）學規律正常工作（zuò）舒適布局，易於緊急情（qíng）況下辯認及動作。
連接件（jiàn）：主要連接（jiē）螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械手在使用過程中（zhōng）不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置（zhì），壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞（huài）或導致（zhì）機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工（gōng）件的（de）動作；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑為（wéi）Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無（wú）油。氣源點距離設備不超過（guò）15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下（xià）空間不許（xǔ）有障礙（ài）物，防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地（dì）形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊（zhuāng） 保定 廊坊（fāng） 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟（jì）寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川（chuān） 成（chéng）都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
