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溫州新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者:溫州雅博



1車身上到底盤線 1


內(nèi)飾線滑板(bǎn)在(zài)轉接工位停止定位後,轉接升(shēng)降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於(yú)車身裙邊時,升降機停(tíng)止。托叉伸出,到位後(hòu),升降機上升,把車身托離滑板。當高位空(kōng)吊具進入轉接工位且處於打開狀(zhuàng)態時,升降機帶車身上升;當升降機到(dào)位後,吊具(jù)打開機構伸出,吊具合攏。吊臂(bì)支點處於車(chē)身裙邊下方。升(shēng)降機下降,把車身轉(zhuǎn)交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降機上方(fāng)轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升降機下降軌道與裝配線(xiàn)軌道對接並鎖(suǒ)緊,車身被(bèi)送入裝配工位。升(shēng)降機返回。底(dǐ)盤線1共有有效工位13個 ,工(gōng)位間距7.5m。工序完成後,與末(mò)端工位銜接的升降機上升(shēng),小車組在快速驅動的傳遞下,快速駛向底(dǐ)盤2線。


3底盤(pán)2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降機進(jìn)入底盤2線。流程內工序完成後(hòu)通過與末端工位銜接的升降上升,小(xiǎo)車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速駛向(xiàng)最終裝配線端的下件升降(jiàng)機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接工位,並被轉接到車身(shēn)上線處,等待內飾(shì)後的車身。


係(xì)統(tǒng)內設有維修區(qū),有兩個存車位置,一(yī)個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主(zhǔ)驅動由(yóu)驅動電機和驅動輪、電機(jī)支架、張緊氣缸(gāng)及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上(shàng)部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側(cè)通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側(cè)的兩個水平滾輪支(zhī)撐(chēng)於(yú)框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端(duān)與左右兩側的電機支架可擺(bǎi)動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪(lún)直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電(diàn)機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組(zǔ)前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架(jià),從而增大驅動(dòng)輪作用於摩擦杆上的正壓力(lì)。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道(dào)上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧(huáng)向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框(kuàng)架的加一側(cè)下伸臂上(shàng)。電機的法蘭(lán)與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加(jiā)力通過可擺動電(diàn)機(jī)支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅(qū)動電機驅動驅動輪,作(zuò)用於車組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由(yóu)投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎(wān)驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、背壓輪、電機(jī)支架、張緊彈(dàn)簧及框架組成。框架(jià)由(yóu)型材(cái)焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一(yī)側通過銷軸與框架的下伸臂相(xiàng)連,另(lìng)一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側(cè)下伸臂上。電機的法蘭與(yǔ)電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆(gǎn)表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通(tōng)過時軌(guǐ)跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率(lǜ)由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據(jù)要求確定(dìng)。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上(shàng)緣與(yǔ)鋼結構與壓板連接。下(xià)緣上表(biǎo)麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由(yóu)一(yī)個前車組(zǔ)、兩個中車組、一個後車組組(zǔ)成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直(zhí)方(fāng)向擺動。固定掛鉤與前一小車後車(chē)組的擺動掛鉤在(zài)壓板的作(zuò)用下,可實(shí)現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車(chē)組由(yóu)承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸(zhóu)組成。兩個輪架各安裝2個承重行(háng)走輪及4個導向輪,分置於(yú)軌道兩側(cè)。摩擦杆及吊(diào)具吊掛杆通過軸及軸(zhóu)承(chéng)與輪架(jià)相連。吊具吊掛(guà)杆有(yǒu)兩個(gè)吊耳,吊(diào)具在上下坡時可繞一點轉動,從而保(bǎo)持水平。


Ø 後車組:後車組由行走(zǒu)輪、導向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、可擺動掛鉤(gōu)組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪(lún)架上,分置於軌道(dào)兩側(cè)。連(lián)接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及(jí)垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車(chē)後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接(jiē)而成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框(kuàng)架、升降架(jià)、驅動裝置、配重、皮帶、升降架(jià)鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有(yǒu)升降機的主要(yào)部件都是一樣的,它(tā)們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升(shēng)降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降(jiàng)電機功率5.5kw(變頻(pín)調(diào)速)(各參數由投標方最終進行詳(xiáng)細計算(suàn))


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底(dǐ)板焊接而成,此外(wài)頂部(bù)有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱(zhù)分置於,每側兩柱(方管)對角而立(lì),同時作為升(shēng)架和(hé)配重導(dǎo)軌。在柱上(shàng)還安裝有維修平台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動(dòng)部件是一個空心方管框架、四個各有(yǒu)一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置(zhì)的皮(pí)帶連接組件組成。在基本框架上(shàng)固定一個由空心方管焊接(jiē)而成的托架,升降機(jī)輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且(qiě)對角布置(zhì)。皮帶斷裂保護裝(zhuāng)置的工作原理是(shì)這(zhè)樣的(de):當一根皮帶斷裂時,皮(pí)帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而(ér)使(shǐ)驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減(jiǎn)速電機、鏈聯(lián)軸器、軸承(chéng)及軸承(chéng)座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸(zhóu)器和(hé)皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工(gōng)公差和製造商提供的安裝指導及扭(niǔ)緊力(lì)矩。必須使(shǐ)用通用的扭力扳手或由供應商提供的專(zhuān)用扳手 。在(zài)對驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝(zhuāng)置銷軸(zhóu)推進(jìn)皮帶滾筒的長孔中。這樣可(kě)保證即使在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升(shēng)降機頂部的(de)框架上。為了保證水平(píng)穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的(de)鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每(měi)根皮帶(dài)承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配(pèi)重的連接是根(gēn)據Contitech提(tí)供的標準(zhǔn),用夾板(bǎn)摩擦連接的。皮帶夾板的連接(jiē)螺栓是由(yóu)扭力扳手(shǒu)扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於(yú)平衡升降架及其上安裝(zhuāng)部件、輸送物品重量。配重由一個(gè)框架和裝(zhuāng)在其中(zhōng)的單件扁鋼(gāng)組成,四個滾輪組行走在支(zhī)柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶(dài)。配重重量由(yóu)皮帶另一端所吊的重量確定,並可(kě)通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對驅動裝置進行維(wéi)修,在(zài)升降機頂部(bù)安裝維修平台(tái)。維修平台由角鋼框架與花紋(wén)鋼(gāng)板、欄杆和直(zhí)梯的組成(chéng)。修在驅動裝置頂部設置維修軌道(dào),以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支(zhī)柱框架、升降架、驅動(dòng)裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一(yī)樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中(zhōng)控製承載小車運行路線的裝(zhuāng)置。道(dào)岔設置在(zài)軌道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承(chéng)載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉(zhuǎn)向軌把車組(zǔ)從正在運行的軌道(dào)上轉至另一承載軌道上,或轉(zhuǎn)向軌不旋轉,車組在同一軌(guǐ)道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主(zhǔ)要作用對輸送吊具實現安全可靠的定位,確保(bǎo)轉掛位置(zhì)準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證(zhèng)吊具車組(zǔ)停止在等待工位,防(fáng)止因為承載小車組的誤(wù)動導致軌道卡死、車組掉(diào)落。


吊具維(wéi)修區


Ø 吊具檢修區設(shè)置在空吊具返(fǎn)回段(duàn),由吊具檢具、吊具(jù)維修軌道、吊(diào)具檢修裝(zhuāng)置組成(chéng)。


Ø 吊具檢修區設(shè)置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護(hù)欄。


Ø 吊(diào)具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅(qū)動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由(yóu)升降葫(hú)蘆及升降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進(jìn)行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆(lú)及升(shēng)降軌段組成。小車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢(jiǎn)測後,如吊(diào)具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊(diào)住升降軌段的兩個支(zhī)點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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