溫州助力機械手 ，溫州機械臂
一，溫州硬臂式助力機械手
溫州硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊（diào）和軟（ruǎn）索式助力機械（xiè）手一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生（shēng）的情（qíng）況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用（yòng）硬臂式助（zhù）力機械手。比如在（zài）工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機（jī）械手，還有在廠房高度有限情況下（xià），可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一（yī）個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有（yǒu）安全係統，在搬（bān）運（yùn）過程中或是工件沒有被放（fàng）置在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿（mǎn）載及處理（lǐ）不同工件時，係統（tǒng）可感知其重量變化，並實現載荷在三（sān）維空間中的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑（huá）等特點，使（shǐ）得操作者可以很便捷地實現工件的搬運（yùn）、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水（shuǐ）平臂可（kě）滿足物料（liào）在相關場所進行橫（héng）向（xiàng）放入、橫向取出（chū）等動作要求。
e） 係統（tǒng）可（kě）始終（zhōng）保持機（jī）械（xiè）手頭部的水平（píng），發揮高作業性。
f） 關（guān）節刹車裝（zhuāng）置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過程（chéng）中隨時中（zhōng）斷（duàn）機（jī）械手（shǒu）的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中（zhōng）立（lì）平衡（héng）等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限。現場環境複雜、或（huò）需要承受（shòu）扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍： 最大工（gōng）作半徑：3.5米 最大提升高度2米（mǐ） 最大提升重量500kg
二，溫州軟索式助力機械手（shǒu）
溫州軟索（suǒ）式機械（xiè）手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮（fú）”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲（sī）繩連接，因（yīn）此稱之為軟索式。軟（ruǎn）索式（shì）助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡氣（qì）動回路（空（kōng）負載平衡）。此類機械（xiè）手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配（pèi）置經濟（jì）等特點而被廣泛采用。
優（yōu）點
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三（sān），溫州T型助（zhù）力軌道機械手
區別於（yú）硬臂式助力（lì）機械手的是溫（wēn）州T型助力機械（xiè）手沒有雙（shuāng）關（guān）節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧（qiǎo），更適（shì）合於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助（zhù）力（lì）機械手的最大負載要比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升（shēng）高（gāo）度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣（qì）情（qíng）況下繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操（cāo）作者不能釋放（fàng）工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導軌移動
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