蕪湖助力機械手 ，蕪湖機械臂
一，蕪湖硬臂式助力機械手
蕪湖硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式（shì）助力（lì）機械手一樣都（dōu）具（jù）有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可以選用硬臂（bì）式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是（shì）地（dì）麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平衡（héng）狀態，適用（yòng）於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載及（jí）處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三（sān）維（wéi）空間中的浮動狀態，便於精（jīng）確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑等（děng）特點，使得操作者可以（yǐ）很（hěn）便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械手帶（dài）工件越過障礙；水平臂可滿（mǎn）足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求（qiú）。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關（guān）節刹車裝置，具有多個回轉關節（jiē），以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可（kě）在操作過程中隨時中斷機械（xiè）手的運動。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全（quán）程中立平衡等（děng）諸多優點（diǎn），因此被廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限。現場環境（jìng）複雜（zá）、或需要（yào）承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪（lún）子地麵（miàn）移（yí）動
工（gōng）作（zuò）範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大（dà）提升重量（liàng）500kg
二，蕪湖軟索式助力（lì）機械手（shǒu）
蕪湖軟（ruǎn）索式機械手的功能與氣（qì）動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和夾（jiá）具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式（shì）。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續（xù）360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣（qì）動回路（空負載（zǎi）平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操（cāo）作簡便、擴展靈活（huó）、安全（quán）高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最大提升高度1.5米 最大提升（shēng）重量100kg
三，蕪（wú）湖T型助力軌（guǐ）道機械手
區別於硬臂式助力機械（xiè）手的是蕪湖T型助力機械手沒（méi）有雙關節機械臂，它的（de）前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手（shǒu）沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比（bǐ）硬（yìng）臂（bì）式大的多（duō）。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導軌移動
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