一，蕪湖助力機械臂（平衡吊）的（de）發展史
助力機械（xiè）臂（平衡吊）是（shì）在早期出現（xiàn）的古代機（jī）器人基礎上發展起來的，助力機械手研究（jiū）始於20世紀中（zhōng）期，隨著計算機和自（zì）動（dòng）化技術的（de）發展，特別是1946年第一台數字電子計算機（jī）問世（shì）以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又（yòu）為機器人的開發奠定了基礎。另一（yī）方麵，核能技術的研究要求某些操作機械（xiè）代替人處（chù）理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主（zhǔ）從機（jī）械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控（kòng）製公司研製出第一台助力機（jī）械手，它的（de）結構（gòu）是；機體上安裝一（yī）個（gè）回轉臂，頂部（bù）裝（zhuāng）有電磁塊的工件抓放機構（gòu），控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和自動（dòng）控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能（néng）化時期，助力機械手的應用可以提高（gāo）勞動生產率（lǜ）和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，蕪湖助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要（yào）用於機床（chuáng）加工、裝（zhuāng）配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下（xià）料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品（pǐn）種、功能方麵都不能（néng）滿足（zú）工業生產（chǎn）發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展（zhǎn），助力機械手的應用範圍必將得（dé）到進一步的拓展：
1、在（zài）國（guó）內主要是（shì）逐步擴（kuò）大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手（shǒu），有條件的還要研製示教式機械手、計（jì）算機控製機械手和組合（hé）機（jī）械手等；
3、提（tí）高助力機械手（shǒu）的反應速度（dù），減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再（zài）現型，以及具（jù）有 觸覺、視覺等性能的助力機械（xiè）手，並考（kǎo）慮與計（jì）算（suàn）機連用。
5、研製具有某種（zhǒng）智（zhì）能的助力機械手，使助力機（jī）械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功（gōng）能。
6、目前世（shì）界高端（duān）工業助力機械手均有高精化、高（gāo）速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足（zú）微米及亞微（wēi）米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相（xiàng）結合，從而根本改變目前（qián）機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手（shǒu）廠家（jiā）
7、隨（suí）著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統（tǒng）的機械（xiè）領域，而向（xiàng）著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天（tiān）等高端行業發展。
三，蕪湖（hú）硬臂式助力機械臂（bì）（蕪湖平衡吊）與蕪湖氣動或軟索式助力機（jī）械臂（蕪湖平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（蕪湖平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（蕪湖平衡吊）一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區（qū）別是在有扭矩產生的（de）情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情（qíng）況下，必須選用（yòng）硬臂（bì）式助（zhù）力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
硬臂式助力機械臂（蕪湖平衡吊）可以實現提升最大（dà）500Kg的工件（jiàn），半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大（dà）1800mm。根據起吊（diào）工件重量（liàng）不同，應選擇符合最大工件重量的最小型（xíng）號（hào）的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的（de）機械手來搬運30Kg的工件（jiàn），那麽操作性能笨重。
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