徐州助力機械手 ，徐州機械臂
一，徐州硬（yìng）臂式助力機械手
徐州硬（yìng）臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助力機械手一樣都具有全（quán）行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣（qì）動平衡吊或是軟索式助（zhù）力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻（fān）轉或傾斜情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有（yǒu）限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有（yǒu）儲氣罐，可（kě）在（zài）斷氣情況下繼續使用一（yī）個循環，同時會報警，提醒操（cāo）作者，在氣（qì）壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工（gōng）件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是（shì）導軌（guǐ）移動。
特（tè）點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重（chóng）力平衡狀態，適用於物（wù）料的精確移（yí）載操作。 b） 空載、滿載及（jí）處理不同工件時，係統（tǒng）可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中（zhōng）的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手（shǒu）帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關（guān）場所進行橫向放入、橫（héng）向（xiàng）取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手（shǒu）頭部的水平，發（fā）揮高作業性。
f） 關（guān）節刹車裝置，具（jù）有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹（shā）車裝置，操作（zuò）者可在操作過程中隨（suí）時中斷機械手（shǒu）的運動。
係統優點：此（cǐ）類（lèi）機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被（bèi）廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限。現場環境複雜、或需要承受（shòu）扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移（yí）動 3.帶（dài）輪子地（dì）麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，徐州軟索式助（zhù）力機械手
徐（xú）州軟索（suǒ）式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能（néng）。由於主（zhǔ）機和（hé）夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式（shì）。軟索式助力機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立（lì）柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓（yā）縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套完（wán）全獨立的（de）平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係（xì）統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確（què）等
安裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪（lún）子地麵移動（dòng）
工作範（fàn）圍：
最大工作半徑：3米 最大提（tí）升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，徐州T型助（zhù）力軌道（dào）機械手
區別於硬臂式（shì）助力機械手的是徐（xú）州T型助（zhù）力機械（xiè）手沒（méi）有雙關節機械臂，它（tā）的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械（xiè）臂（bì），因而它比硬臂式（shì）顯得小巧，更適合於操作空間狹小的（de）場合。
T型（xíng）助（zhù）力機械手（shǒu）的最大負載要比（bǐ）硬臂式小，隻有200Kg，但（dàn）提升高度可以根據客戶（hù）要求設計，而（ér）且搬運範圍要（yào）比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用（yòng）一個循環，同（tóng）時會報警，提醒操（cāo）作者，在氣壓下（xià）降到一定（dìng）程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為（wéi）導（dǎo）軌移動
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